人字齒輪

斜齒輪有對軸上的橫向力，為消除這種力，把一個齒輪作成對稱方向相反的斜齒輪，來消除這種力，看上去像個人字，簡稱為人字形齒輪（double helical gear）。人字齒輪具有重合度高，軸向載荷小，承載能力高，工作平穩的優點。