數據手套
多模式的虛擬現實硬體
數據手套是一種多模式的虛擬現實硬體,通過軟體編程,可進行虛擬場景中物體的抓取、移動、旋轉等動作,也可以利用它的多模式性,用作一種控制場景漫遊的工具。數據手套的出現,為虛擬現實系統提供了一種全新的交互手段,目前的產品已經能夠檢測手指的彎曲,並利用磁定位感測器來精確地定位出手在三維空間中的位置。這種結合手指彎曲度測試和空間定位測試的數據手套被稱為“真實手套”,可以為用戶提供一種非常真實自然的三維交互手段。
數據手套一般按功能需要可以分為:虛擬現實數據手套、力反饋數據手套。上面介紹的為虛擬現實數據手套。
力反饋數據手套:藉助數據手套的觸覺反饋功能,用戶能夠用雙手親自“觸碰”虛擬世界,並在與計算機製作的三維物體進行互動的過程中真實感受到物體的振動。觸覺反饋能夠營造出更為逼真的使用環境,讓用戶真實感觸到物體的移動和反應。此外,系統也可用於數據可視化領域,能夠探測與出地面密度、水含量、磁場強度、危害相似度、或光照強度相對應的振動強度。
5觸點數據手套主要是測量手指的彎曲(每個手指一個測量點)。
14觸點數據手套主要是測量手指的彎曲(每個手指兩個測量點)。
18個感測器觸覺數據手套
28個感測器觸覺數據手套
骨架式力反饋數據手套
數據手套是虛擬模擬中最常用的交互工具。
數據手套設有彎曲感測器,彎曲感測器由柔性電路板、力敏元件、彈性封裝材料組成,通過導線連接至信號處理電路;在柔性電路板上設有至少兩根導線,以力敏材料包覆於柔性電路板大部,再在力敏材料上包覆一層彈性封裝材料,柔性電路板留一端在外,以導線與外電路連接。把人手姿態準確實時地傳遞給虛擬環境,而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有效的方式與虛擬世界進行交互,大大增強了互動性和沉浸感。並為操作者提供了一種通用、直接的人機交互方式,特別適用於需要多自由度手模型對虛擬物體進行複雜操作的虛擬現實系統。
數據手套本身不提供與空間位置相關的信息,必須與位置跟蹤設備連用。