智能車路協同系統

智能車路協同系統

智能車路協同系統即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems),簡稱車路協同系統,是智能交通系統(ITS)的最新發展方向。

2020年9月,由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。

概念


車路協同是採用先進的無線通信和新一代網際網路等技術,全方位實施車車、車路動態實時信息交互,並在全時空動態交通信息採集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理,充分實現人車路的有效協同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

發展歷程


研究發端

2011年11月至今,以清華大學為牽頭單位的科研團隊在國家863計劃的支持下,圍繞車路協同關鍵技術開展了系統性的探索研究。

初步展示

2014年2月16日,以清華大學為牽頭單位的十二五“863”主題項目“智能車路協同關鍵技術研究”通過科技部組織的驗收。項目科技成果演示發布會及驗收報告會在廊坊市河北清華髮展研究院及其附近的試驗場地舉行,10輛安裝具有車車、車路協同功能的“智能車”,在“智能道路”上運行,向與會領導、專家學者、相關企業和社會媒體展示了十餘個智能車路協同系統典型應用場景,如:盲區預警、多車協同換道、交叉口衝突避免、行人非機動車避撞、緊急車輛優先通行、車速引導、車隊控制、車隊協同通過信號交叉口等等。

場景應用

2014年10月9日,在青島舉行的智能交通系統國際會議(ITSC-2014)上演示了其中的9個場景,初步演示了真正的人、車、路協同。

數據應用

2018年11月16日,雄安車路協同應用平台正式搭建問世,京東通過智慧路燈,結合感知計算、邊緣計算等技術為自動駕駛行業提供數據應用服務。未來市民可通過智慧路燈完成充電、Wi-Fi、緊急呼叫、環境監測、屏幕信息化交互等。配送機器人可通過燈桿完成充電,車輛行駛過程中將提供安全輔助,為車輛提供道路信息幫助車端計算。