在魔王城說晚安

歐羅拉·棲夜·莉絲·凱米恩

人類統一國家凱米恩國的公主。人們一般稱呼他為棲夜莉絲公主。被突然從地底出現的魔王擄為人質，全國陷入一片悲傷，但本人平日似乎在魔王城過得很艱辛？特長是梳毛，喜歡的東西是“國王巧克力棉花糖”。

勇者·拂曉

為了拯救被擄走的公主挺身而出的勇者。人類，很嚮往公主那樣的人。深受人類統一國家凱米恩的信賴，因為獲得過各種功績，所以肯定曾經和公主見過面，然而公主對他完全沒有印象。喜歡的食物是“凱米恩風味漢堡”。

魔王·黃昏

魔王城的主人，擄走公主的罪魁禍首。雖然放話要把人類和魔物分享的權利全部攬入手中，但是平時最在意的是參數管理和戰鬥平衡。因為是趁公主睡著（派了很多人）把她擄來的，所以幾乎沒見過睡醒時的公主，也沒有過對話。後果就是，偶爾會去觀察勇者一行人的情況，和他們所說的話還更多。戰鬥形態完全是個謎，然而拿出真本事的時候似乎模樣會變化。喜歡的食物是“怪鳥蛋羹”。

惡魔牧師·雷歐納多

惡魔族的魔物雖然外表看上去是一位平和的青年，然而實際是負責魔王城內“惡魔教會”的惡魔。由於供奉這邪神，聖誕日會忙於黑暗彌撒。魔王城內的死者大多通過他的魔法復活。為公主一有機會就會帶走他備用的棺材而煩惱，希望她能還回來。雖然基本上是負責人治療，不過攻擊時的模式是死靈法師。

鮮紅哈士奇·改

魔獸族的魔物。重視規則，要求公主做出人質該有表現的魔王忠犬。從以前就侍奉魔王，率領大量鮮紅哈士奇守護著魔王城。思想頑固，沒什麼興趣愛好的死板傢伙。大多時候是率領團隊戰鬥，單獨戰鬥時以四肢和爪牙為武器。

阿拉基夫

由人類所記錄的黑暗智慧的結晶，魔導書阿拉基夫的精靈。由於收錄大量強大的魔術，因此被懼怕它的魔族封印，並稱之為“禁忌魔導書”。雖然很長壽，但是大多數時間在睡覺，所以年齡很幼小。在他看來人類的王族是應該為其效忠之人。現在追隨公主，不過只能授予魔力和魔術，不能直接使用，因此強大的力量被公主用在自己希望的瑣事上。

哈比

鳥獸族的魔物。離開了魔王城一段時間，隨其他女性部隊一起歸來。拜飛行能力所賜，特別擅長偵查工作，也因此有更多觀察人類生活的機會。是一位想和人類交朋友的溫柔可人系魔物女孩。對第一次搭上話的人類女孩——公主心懷夢想，於是遭到利用。喜歡的詞是“睡衣派對”。

哈迪斯

自稱舊魔王城主人的神族魔物。在魔王城十傑眾內擁有頂級實力，在現任魔王黃昏就任不久后離開，帶領愛犬刻耳·柏洛·斯移居到了舊魔王城。儘管稱呼魔王·黃昏為小輩，但他也只是稍微年長一點。十傑眾之一的波塞冬是他弟弟。對於“是否真的想當魔王”這個問題，他不置可否。

針刺犰狳

魔獸族的魔物。擅長肉搏戰，以防禦力見長。不知為何，背後的刺是那種根部尖銳的溫柔設計。大概是因為刀子嘴豆腐心的緣故，因而朋友很多。是不會拒絕別人請求的類型。喜歡的東西是“怪鳥蛋羹”。

剪刀魔術師

司掌剪刀的機關族魔物。自從公主用皇冠交換剪刀以後，就和對方保持相當輕鬆的關係。居住的地方在必須經過十分複雜的路線，才能抵達的m.o.t.h.e.r.的房間內。偶爾用可以遠距離操作的人偶出席十傑眾會議。其實他本來是m.o.t.h.e.r.用於參加會議的系統，但接受代理委託之後就一直這樣子。經m.o.t.h.e.r.之手創造出來，整個身體都用了原本屬於m.o.t.h.e.r.的東西，因此，他們的相貌幾乎一致。被不希望別人知道長相的m.o.t.h.e.r.要求帶上面具。面具的樣式是本人選擇的，他似乎對此很喜歡。

波塞冬

兼任十傑眾和深海區域“被遺忘的深海”的區域頭目的神族魔物以哈迪斯弟弟的身份擔任海之神，本應該處在非常高的地位，卻因為種種內情成為魔王的部下。儘管與哥哥的關係不算差，但是很不甘心無意識中的動作很相似，所以每次見面都會以拳腳伺候。外表看上去只是個少年，其實肉體年齡只比魔王年輕一點，和鮮紅哈士奇·改同齡。喜歡可愛的東西。

吸血鬼

在惡魔教會負責雜物的不死族少年。在吸血鬼之中年紀最小，年齡大致和外表相當。儘管也喜歡直接咬住吸血，但是更喜歡輸血袋的獨特味道。因為這個緣故，不僅伙食費居高不下，也無法提升戰鬥力，沒有任何優勢，但本人卻很喜歡小嘍啰的生活方式。今天也在樂此不疲地完成惡魔牧師交代的跑腿工作。

離群鐮鼬

剛剛來到魔王城就職的魔獸族魔物，鐮鼬家的三男。因為對公主產生好感，而毅然決然向最高權力者搭話的強者。就職前曾以鐮鼬的身份和兩位兄長一起行動，卻因為某種原因天各一方。似乎是為了尋找兄長們的情報才來到魔物聚集的魔王城。

詛咒音樂家

以給魔王軍軍歌作詞作曲的音樂家而為人所知的鳥獸族魔物。認為自己天賦出眾而為此感到自豪，事實上他除了音樂之外確實還有多方面的才能，在魔王城內有很高的知名度。腦袋缺根弦的姐姐對他所描述的公主和實際見到的公主形象根本對不上。

弗蘭肯殭屍

和針刺犰狳、米諾陶斯經常混在一起的不死族魔物。有著在朋友們目睹公主暴行而失聲慘叫的狀態獨自大笑的性格，大多數時候都覺得“隨她而去不就好了”。即使公主不小心死掉也是這種態度。現在的外形是普通殭屍改造而成，大家認為他可能改造前就是這種性格。

納爾米

有時是普通魔物，有時是人類，有時在魔王城食堂工作，擁有三重身份的男人。因為有著魔物和人類的混血這種非常罕見的出身，本來如果能合理表現這一方面，在魔王軍中能獲得一定的發言權，但因為完全由身為人類的母親單獨養育長大，所以在感情上完全站在人類一方。話雖如此，內心並不討厭身邊的同事，迷茫的心通過模仿最喜歡的漫畫人物得到支撐。是《周刊少年Sunday》的信奉者。

黑暗精靈

剛來到魔王城就職的精靈族魔物。在旅行中得知公主的自由奔放之前，一直相信她是剪刀魔物棲夜棲夜。就職前住在黑暗精靈村落里，所有人都是典型的暗精靈，沉默寡言又冷峻。所以在來到魔王城后，因為能和同期以及研修期間負責指導的前輩們聊天而感到開心。被前輩們稱為“精靈男”。

先代魔王·午時三刻

魔王·黃昏的父親，直到大約十年前還是統領魔族的偉大之人。現已隱居，正在治療漫長任期帶來的疲勞。為了拯救400年前因和人類戰爭而瀕臨滅亡的魔族和神族，開闢了地底生活。雖然當時把魔王城建在了地底，但隨著黃昏繼承魔王，為了能在地上使用魔王城，作出了讓城堡的一部分聯通周圍土地一起向上隆起的超凡偉業（現在的舊魔王城）。

m.o.t.h.e.r.

自十傑眾結成時，在雕像勉強舉手起誓以來，就一直躲在機關區域“完美樂園”里閉門不出的男人。身為十傑眾之一，是機關區域的頭目。親手創造出了許多機關族，姑且作出了貢獻，而這一點尤其麻煩。作為奇美拉誕生，因為覺得“這幅身體何等不便”，所以為了方便生活，多次改造自己身體，最終成了現在這幅樣子。