麒麟袍為官吏的朝服。其服裝特點是大襟、斜領、袖子寬鬆。所綉紋樣，除胸前、後背兩組之外，還分佈在肩袖的上端及腰下（一橫條）。另在左右肋下，各縫一條本色製成的寬邊，當時稱“擺”。
麒麟是古代傳說中的一種動物，形狀象鹿，全身有鱗甲，
牛尾馬蹄，有一隻肉角。後人將它作為吉祥的象徵廣泛用於各類器物的裝飾。麒麟的形象也經過一番變化，將頭繪成龍首並有兩角，尾繪成獅尾等等。明代官服綉麒麟，似不限四、五品，職位特殊的錦衣衛指揮侍衛等也能服用。明代文武官員服飾主要有朝服、祭服、公服、常服賜服等。
明代太監
劉若愚《
酌中志》一書，就專門敘述到這種服飾。他說：“其制后襟不斷，而兩旁有擺，前襟兩截，而下有馬面褶，從兩旁起。”這種服裝所採用的質料和紋樣，按規定，都有一定製度。
《明史·輿服志》稱：
正德十三年，“賜群臣大紅貯絲羅紗各一。其服色，一品鬥牛，二品飛魚，三品蟒，四、五品麒麟，六、七品虎、彪；翰林科道不限品級皆與焉；惟部曹五品下不與。”
