碧血劍

袁承志

演員黃日華

配音 黃法勤

為明末抵禦滿洲入侵的大將袁崇煥之子，名為「承志」。後來為忠臣所救，長大后被送上華山習武，期間無意中發現金蛇郎君之秘笈，武功大進。

溫青青

演員庄靜而

配音吳萍

又名夏青青。是金蛇郎君夏雪宜與溫儀的女兒，浙江石樑地區棋仙派的女弟子，深得溫家五老指點，其絕技雷震劍法練得出神入化，后又得到木桑道長親傳的神行百變口訣，對袁承志非常鍾情與其結為伴侶，最後一同歸隱江湖出海渤泥國。獨自行走江湖時常以男裝示人，俊秀異常，自稱溫青。

阿九

演員 毛舜筠

配音 於小華

喜歡袁承志，為明思宗朱由檢次女，封號長平公主。阿九美麗絕倫，氣度清雅高華；她也是青竹幫幫主程青竹的女徒弟，武藝高強。大明亡國時，阿九被崇禎斬去一臂，後來阿九落髮出家，稱號九難。

夏雪宜

演員苗僑偉

配音唐菁

夏雪宜是一個正邪參半的角色，在溫家堡的人眼裡十惡不赦殘酷冷血，令人談之色變的危險的人物，在溫儀眼中卻是那樣的善良和溫柔，他多情，痴情，有情有義，個性有些偏激。

溫儀

演員曾慶瑜

溫青青的生母，亦是金蛇郎君夏雪宜的戀人。石樑溫家五老之三溫方山獨女，她完全不懂武功，她是無惡不作的大盜世家裡的一個良善女子。但父兄在外頭的惡行，報復到她頭上，使她成為受害人。最終死於四叔溫方施飛刀下。

何紅葯

演員高妙思

配音葉琳

五毒教主何鐵手的姑姑，面容醜陋恐怖。年輕時幫助心上人金蛇郎君夏雪宜盜取了五毒教寶物金蛇劍和金蛇錐，卻被拋棄，並受到教內懲罰，毀了容貌。自此神情大變，最後找到情郎夏雪宜的遺骨，但中了夏雪宜的機關，最終還是與之“同歸於盡”。

何鐵手

演員陳秀珠

配音馮丹黎

何鐵手千嬌百媚，艷若桃李，從小為了練功割斷一隻手裝上一枚鐵鉤。原為五毒教教主，后愛上女扮男裝的夏青青，並為了她棄惡從善，得知夏青青為女子后萬念俱灰，想用金蛇咬喉自殺，但被袁承志救下。后拜袁承志為師投入華山門下，改名為“何惕守”。

焦宛兒

演員商天娥

焦宛兒之父焦公禮遇難身亡，焦宛兒容貌甚美，哭時梨花帶雨，嬌楚可憐，但她卻很有主見和擔當，精明幹練，做事周到。尋訪到仇人的蹤跡，她並沒有輕舉妄動，而是安排好了之後，再來請袁承志一行人為其主持公道。