行星齒輪傳動

xingxing chilun chuandong

行星齒輪傳動

planetary gearing

太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線迴轉，並可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。

行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較複雜，要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動的類型和性能]。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛，並可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用範圍。

行星齒輪傳動的傳動比為

[0807-01]式中[0807-02]為將行星架固定、行星輪系轉化為定軸輪系時齒輪和間的傳動比；[w1]、[w2]、[w3]分別為、和的角速度；為在、間外嚙合齒輪的對數，為偶數時傳動比為正值當這三者中任意二值和各輪齒數已知時，即可應用上式求出另一角速度。

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的迴轉軸線重合，例如圖[行星齒輪傳動]中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件“浮動”的均載機構、彈性件的均載機構和槓桿聯動均載機構等。