郭陽

1994.9-1998.7 東北大學理學院數學系應用數學專業 本科/學習。

1998.9-2001.3 東北大學理學院數學系應用數學專業 碩士/學習。

2002.9-2007.3 東北大學信息學院模式識別與智能系統專業 博士/學習。

2001.4-2005.1 東北大學理學院數學系 助教。

獲2003-2004學年度東北大學基礎學院優秀教師稱號。

2005.1-至今 東北大學理學院數學系 講師。

2008年6月17日，“讀書思廉”徵文活動中榮獲理學院三等獎。

1.計算機視覺；2.模式識別；3.視覺導航。

研究項目：

發表的主要論文及著作

• 發明專利名稱：人工路標視覺導航方法。發明人：郭陽，方正，徐心和。專利號：ZL200410021540.4。

• 授權公告日：2008年2月20日。

• Yang Guo. A Novel Solution to the P4P Problem for an Uncalibrated Camera. Journal of Mathematical Imaging andVision. Vol. 45, No. 2, pp.186-198, 2013。

• Yang Guo. A Note on the Number of Solutions of the Coplanar P4P Problem. The 12th International Conference on Control Automation Robotics and Vision- ICARCV 2012, Guangzhou. December 5-7, pp. 1413-1418, 2012。

• Yang Guo.Closed-Form Solution to the Noncoplanar P4P Problem for Uncalibrated Camera. Applied Mechanics andMaterials.Vol. 145. pp. 6-10. 2012。

• 郭陽，張祥德，徐心和. 未標定攝像機非共面P4P問題的一種解析解. 計算機學報. Vol. 34, No. 4, pp. 748-753,Apr., 2011。

• 郭陽，張祥德. 未標定的非共面P4P解數的研究. 計算機工程與應用. Vol. 47, No. 27, pp. 168-171, 21-Sep. 2011。

• 郭陽，徐心和. 未標定攝像機P5P問題的一種解析解. 計算機學報.2007,30(7):1195-1200。

• 郭陽，徐心和。交比不變數在機器視覺中的誤差分析及應用。東北大學學報(自然科學版).2007,28(8):1077-1080。

• Yang Guo, Xinhe Xu. Landmark Design Using Projective Invariant for Mobile Robot Localization. Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2006,Vol. 2:852-857。

• Yang Guo, Zheng Fang, Xinhe Xu, An Analytic Solution of a Linear Camera Self-Calibration, Proceedings of the 6th world congress on control and automation,2006,12(12):9930-9934。

• Yang Guo, Xinhe Xu. Color Landmark Design for Mobile Robot Localization. IMACS Multiconference on “Computational Engineering in Systems Applications”(CESA),2006,Vol. II:1868-1874。

• 郭陽，徐心和。在基於形狀信息的視覺識別中顏色信息的應用，儀器儀錶學報，2006,27(6):758-759,增刊。

• 郭陽，房立金，張祥德，董濱. 新型四自由度並聯機器人位姿誤差分析. 機械科學與技術. 2001,Vol.6:869-871。

• 郭陽，張繼武，張祥德，鄭全錄. MRI圖像信噪比提高技術. 生物醫學工程學雜誌. 2002,19(3):493-495。

• 郭陽，張祥德，趙明揚. 一種新型四自由度並聯機器人運動學正問題的求解. 機械科學與技術. 2000,Vol. 19:140-143。