神薙裕

官方設定形象為金髮藍（綠）瞳的少年，神機為長劍·突擊槍式（第二世代），不同時候所使用的武器有所不同，多用冷卻長劍派生系，加特林炮派生系以及愛麗莎所贈的淚石之盾（未獲得之前常用抗屬性小盾派生系）。服裝是標準的鈷藍色芬里爾制式裝，後來著裝則是搖籃部隊專有的白色制服。

配屬到“芬里爾”極東支部的第一名新型神機使，根據佩拉·榊博士的身體檢查結果，有非常優秀的潛能。

遊戲中基於製作上的考量，除了戰鬥外幾乎不說話，以神色表達感情居多。初來乍到時被稱呼為“新人”，後來也多以第二人稱和“隊長”或“領隊”稱之（官方漫畫多直呼其名“裕”）。

常有擅自亂來的行動，亞莉莎曾說過：“總覺得你好像急著送死一樣。”

從與大森巽之間的談話中似乎透露，裕在加入極東分部前是沒有工作的（聯想到遊戲的世界觀設定也就不難理解了），其餘身世不明。

噬神者時期

2071年，神薙裕作為極東地區第一位身體適配新型（二代）神機的人，加入極東支部成為噬神者。與藤木浩太是同期的新人，並一同分配到以雨宮龍膽為隊長的第一部隊（當時成員包括雨宮龍膽、橘佐久夜、索瑪、藤木浩太，亞莉莎隨後加入）執行荒神討伐任務。

裕除了執行支部下達的各種任務外，還接受了許多人的委託，與支部里的眾人關係很好。

在原隊長雨宮龍膽少尉於任務“蒼穹之月”中失蹤被認定為MIA（作戰行動中失蹤）后，裕成 為了支撐第一部隊的主力，並對因為此次事件而深感自責的亞莉莎的精神恢復和歸隊做出了重要的努力。因此被芬里爾執行部任命為新的極東支部保守局第一部隊隊長（房間移至龍膽的房間）。

此後不久，裕與第一部隊的眾人瞞著原支部長約翰·希克扎爾，暗地裡協助培拉·榊博士尋找並保護人形荒神希歐，並且與希歐產生了羈絆。與此同時，裕和橘佐久夜、亞莉莎等人為了尋找龍膽而討伐此前龍膽失蹤前遭遇的荒神，通過幾次尋找和討伐，終於把將龍膽“殺死”的天父狄阿烏斯打倒，並從中找到了龍膽的神機和手鐲。在調查龍膽手鐲里的信息時發現龍膽的MIA並不是意外，而是有人謀划的。

經過這一系列事件，裕等人得知了支部長希克扎爾的方舟計劃：通過使用“特異點”，即希歐的“核”，主動引發終末捕食，使地球上一切生物包括荒神全部滅絕，然後地球將會重新進行新的生命演化，而在這段時間內讓少數的人類“精英”，坐上方舟迴避終末捕食帶來的毀滅性災難。

最終第一部隊全體下定決心要阻止方舟計劃。最後眾人雖然打敗了約翰，可是無奈終末捕食卻已經開始無法停止了。已經有人類意識的希歐決定離開地球轉而吞噬月球，在離別之際，希歐請求索瑪用神機捕食她剩下的軀殼作為送別的禮物（索瑪的神機因此也變得如同天使的翅膀一樣白）。眾人含淚送別了希歐。在解決此事件的極東分部最大功臣。至此，第一作故事結束。

噬神者·爆裂時期

在方舟計劃事件告一段落之後，總部任命培拉·榊為極東支部新支部長。裕和隊友們繼續進行著任務。

不久出現了新型荒神漢尼拔，在討伐漢尼拔的任務中，好不容易把漢尼拔打倒並捕食了它的“核”，正準備返回基地，沒想到漢尼拔復活，裕為了保護浩太衝上前去當下了漢尼拔的重擊。裕受傷昏迷，神機也損壞了，裕被隊友帶回基地療傷。

醒來后的裕被告知其他人都要外出執行任務了，而自己的神機還在修整之中無法使用。無所事事的裕只好在地窖里呆著，不想過了一會通訊員竹田雲雀收到了荒神侵入地窖神機保存庫的緊急消息。裕不顧雲雀的阻攔來到了保存庫里，發現整備兵楠六花還在裡面進行保護神機的操作。一隻伐折羅之尾忽然突破了防護進入保護庫，看見毫無抵抗之力的楠六花及將遭受到襲擊，裕取下了龍膽的神機，強制與之連結，產生了感應現象，在自己的意識里和蓮（實為龍膽神機精神本體）相遇，協力打倒了入侵的荒神。因為使用不適合的神機而被神機排斥和反噬，裕再次昏迷。

再次醒來后，裕在意識中任然中能看見蓮，並且因為意外地和蓮接觸而再次發生感應現象，得知龍膽並沒有被帝亞烏斯皮塔殺死，而且龍膽曾與希歐相遇，被希歐所救。隨後裕開始和蓮一同搜索龍膽。

由於荒神的攻勢猛烈，加上新型荒神漢尼拔十分強大，防衛班感到十分吃力，裕為協助防衛班而參加了防衛任務。在一次任務中，一隻黑色的漢尼拔亂入，非常迅猛地殺死了其他的荒神，他正要攻擊防衛班的時候，裕再次衝上前去擋下攻擊。這次裕不但成功擋下了黑色漢尼拔的攻擊，並且產生了感應現象，發現眼前這隻黑色漢尼拔實際上是荒神化的龍膽。黑色漢尼拔（龍膽）在和裕相持了瞬間之後便撤退了。

聯繫之前感應現象里的所看到的記憶，裕了解到龍膽在手鐲被破壞后因為無法注入偏食因子而被神諭細胞反噬逐漸荒神化的事實。蓮告訴裕，要阻止龍膽的唯一方法是用龍膽本人的神機吞噬黑色漢尼拔（龍膽）。裕經過反覆數次思想鬥爭之後，終於做出了殺死龍膽的覺悟，為了讓一切由自己承擔而前往聖盾和黑色漢尼拔單挑，將他擊敗后，第一部隊的其他隊友趕到，同時黑色漢尼拔復活。龍膽暫時恢復了意識，消極地認為自己最後會變成沒有意識的怪物傷害他們，命令裕把自己殺掉。裕拿過蓮遞給他的林道的神機，一手握著自己的神機，一手握著龍膽的 神機，向龍膽怒吼：“不要逃避，自己的命運！這是命令！”（這也是遊戲里他說過為數不多的話里最重要的一句）

神剃裕持兩把神機撕裂了黑色漢尼拔，用自己因接觸龍膽神機而荒神化的手狠狠地擊打了黑色漢尼拔的“核”，卻因此而歪打正著地進入了龍膽的精神世界。陷入龍膽精神世界的裕，又遇見了蓮，蓮說只要在這裡找回龍膽，就可以把他救回來。裕最後追憶到了在“蒼穹之月”中的龍膽，和他一起和吞噬龍膽的黑色漢尼拔展開最後決鬥，知道了蓮就是龍膽神機的精神實體化，蓮化為龍膽抵禦被反噬的力量而消失，最終二人打敗黑色漢尼拔，龍膽的荒神化停止。

兩人回到現實世界，龍膽不但生存了下來，而且獲得了此前荒神化而帶來的巨大力量。龍膽和橘咲耶結婚，繼續噬神者的工作並領導新人。

噬神者2 & 噬神者2·狂怒解放時期

爆裂的劇情之後三年裡，裕和第一部隊的隊友，愛麗莎·伊利妮齊雅·奧美拉、橘佐久夜、雨宮龍膽、藤木浩太、索瑪·希克扎爾繼續著討伐荒神的任務。

2074年，培拉·榊支部長決定將原第一部隊改編為“搖籃”（cradle），和之前不同，搖籃部隊是一支獨立支援部隊，為各支部的維護建設等方面做出了重大貢獻。裕和雨宮龍膽、雨宮椿一起被派往歐洲執行特殊任務歸來后。在第二次前往歐洲的過程中遭遇墜機，並與龍膽共同討伐了兩隻九尾，而後獨自前往德國執行秘密任務，而後裕暫未回歸極東地區。