擦窗機器人

擦窗機器人主要是憑藉自身底部的真空泵或者風機裝置，牢牢地吸附在玻璃上的。然後它會藉助一定的人工智慧，自動探測窗戶的邊角距離、規劃擦窗路徑（從左至右，或從下至上的擦拭順序），並在清潔完畢之後回到初始的放置位置方便人們將其取下。

擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。擦窗機器人目前市場種類並不多，原理大致相同。最先研發出這個產品科沃斯機器人，大概時間在2011年。

早期的擦窗機器人是只可以吸附在平整、光滑的玻璃表面的。也就是說，早期的設計者為了保證擦窗機器人吸附的牢固度，所以會對吸附玻璃的介質會有比較多的要求。等到擦窗機器人技術發展的比較成熟之後，設計者對於擦窗機器人吸附介質的要求就變得寬鬆多了。

擦窗機器人其實是需帶電工作的一種電器，以方形構造為主（方便清理玻璃的邊角的區域）。工作的時候需 要連接電源線工作，雖然內部有電池，但其電量僅在突發情況下做備用。擦窗機器人界面設計的比較簡單，多為一鍵式控制面板外加單手操作設計，另配有遙控，其遙控信號可以穿透玻璃不受阻礙。擦窗機器人在底部配有清潔布，當它吸附在玻璃上行走時，帶動清潔布擦過玻璃，從而達到清潔窗戶的目的。

電源適配器：擦窗機器人需要在連接電源線的情況下工作，雖然內部有充電電池，但僅作為突髮狀況(比如停電等)下的備用電量使用。

安全組件：雖然擦窗機器人跌落的概率很低，但是從用戶心理的角度出發，一般廠商都會配備一個安全組件(安全扣和安全繩)，方便用戶在戶外(尤其是高層的窗戶外側)使用。

清潔抹布：一般都是可拆裝、反覆使用的水洗抹布。清潔抹布並非越大越好，關鍵要看抹布和窗戶的有效貼合面積有多大，有效貼合面積越大，清潔效率越高。

真空吸盤吸附

雙層真空吸盤，通過內部的真空泵抽掉底部空氣，形成一定的真空環境，從而使擦窗機器人能夠吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質的要求比較高，需要玻璃表面平整、無明顯的凸起障礙物，且只限於在玻璃表面使用。

風機吸附

風機吸附的擦窗機器人通過內部的風機，形成內外的氣壓差，從而吸附在玻璃上。此種吸附原理對介質的要求稍微寬一些，只要介質表面平整就可以（除了玻璃表面，像帶有貼紙的玻璃、磨砂玻璃、大理石介質的牆面、瓷磚等都可以吸附）。

能夠在工作完成後自動返回在窗戶上開始工作的位置，不會在擦完后跑到人夠不到的地方。