艾普斯龍

艾普斯龍為全長24.4米、直徑2.6米、重91噸的三級火箭，大小僅有日本主力火箭H2A號的一半。能將重約1.2噸的衛星發射到高度約數百公里的低軌道上。作為2006年退役的M5火箭的後續型號，“艾普斯龍”能通過發射前自動檢查這一“人工智慧”來削減成本。火箭分三級，第一級使用的是日本的主力火箭H2A號的固體燃料助推器，第二級和第三級則使用M5火箭的技術。

“艾普斯龍”號火箭計劃搭載宇宙航空研究開發機構的SPRINT-A小型科學衛星。這種衛星長寬各1米、高4米、重365公斤。其搭載的望遠鏡通過觀測幾種因被大氣吸收而無法到達地面的紫外線來用於觀測火星、金星等太陽系行星的大氣變化等。

首次發射

日本新型火箭未能發射原定於2013年8月27日下午1時45分發射的日本新型固體燃料火箭“艾普斯龍”在發射前19秒突然停止發射。27日下午1時44分發射現場開始進入60秒倒計時，參觀者齊聲念道“3、2、1、0”，但是發射台上的“艾普斯龍”沒有任何動靜。幾分鐘后，場內廣播通知發射中止。從全國各地趕到發射地鹿兒島肝付町的約1萬名參觀者紛紛表示難以相信並嘆氣惋惜。

分析原因

“艾普斯龍”在發射前19秒時檢測到機體姿勢異常的信號，因而自動停止了倒計時。分析認為，機體本身沒有發現異常，有問題的可能是電腦信號。之後，安裝在發射架上的“艾普斯龍”已被運回準備大樓。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）將在查明原因后擇日發射。

眾人失望

一名凌晨4點就到現場等候的主婦非常失望地說：“本來應該22日發射，結果延期到了今天，今天也一直在等。孩子暑假馬上就結束了，不得不回去了。”

一名9歲的小學生為了觀看火箭發射獨自乘飛機從千葉趕到位於肝付町的爺爺家。聽到火箭發射中止的廣播后，他沉默了一會兒說到：“這次必須得回去了，以後有機會還會來看火箭發射的。”

再次發射

2013年9月12日，JAXA最終決定並公布了“艾普斯龍”的最終發射時間，日本新型國產“艾普斯龍(Epsilon)”火箭確定於2013年9月14日發射。日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)決定，“艾普斯龍”此次的發射時間將與上次保持一致，為北京時間14日下午12點45分。

2021年10月1日，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）發布聲明，JAXA原計劃在日本標準時間2021年10月1日9時51分在日本內之浦航天中心發射Epsilon火箭，送“創新衛星技術演示-2”等載荷上天。JAXA表示，由於需要對大型設施進行進一步檢查，在發射前19秒左右啟動了緊急停止，因此發射計劃被取消。新的發射日期一經確定，將立即公布。