劉國棟

江南大學教授

劉國徠棟,男,江南大學教授、博導。

人物經歷


招生專業

控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置

研究方向

智能控制理論及應用、分散式人工智慧及機器人系統、計算機視覺理論及應用

承擔項目

1.基於Internet遙操作機器人系統的研究等項目的開發與研究。
2.中央電視台全國機器人比賽–智能機器人系統研究與設計。
3.布雷車模擬訓練系統的研究與設計。
4.火箭破障模擬訓練系統的研究與設計。
5.總裝備部工程兵裝備研究所--綜合掃雷車模擬訓練系統研製並獲獎。
6.在研項目:新型火箭佈雷車(彈)訓練模擬系統研究與設計。

教育方向

碩士生
學術型研究生招生專業:
①控制理論與控制工程
②檢測技術與自動化裝置
專徠業型研究生招生專業:
①控制工程
②電氣工程
博士生
招生專業:控制理論與控制工程

主要成就


近年來發表機器人方面的論文有五十多篇,譯著一部:《機器人學導論--分析系統與應用》(電子工業出版社2004),多次參加中央電視台、全國和江蘇省等組織的智能機器人、足球機器人等大賽並多次獲獎,並於2005年獲中國人民解放軍科技進步三等獎。

社會任職


中國自動化學會機器人競賽工作委員會常務委員
中國自動化學會智能自動化專業委員會委員
清華大學智能控制與系統國家重點實驗室客座教授
江南大學圖片
江南大學圖片