安南將軍，四安將軍之一，是鎮守南方的軍事長官，一般為刺史等地方官吏兼任。從晉朝開始，凡資深者受此職者，稱為安南大將軍。
安南將軍在東漢建安三年（公元198年）首置，三國蜀漢、曹魏和東吳沿襲。
從晉朝開始，又和安東、安西及安北將軍合稱四安將軍，位階三品。
南朝梁、陳開始增設安前、安后、安左、安右將軍，合稱為“八安將軍”。梁天監七年（公元508年）改為武職二十四班中的二十一班，屬於重號將軍；大通三年（公元529年）官制有所改變，為武職三十四班中的三十一放。陳朝時沿置，為擬三品。
北魏太和十七年（公元493年）定為二品下，太和二十三年又降為三品。北齊沿襲，同為三品。
安南將軍——岑彭
岑彭（？—35年）字君然，漢族，南陽棘陽（今
河南南陽新野）人，東漢中興名將，“雲台二十八將”之一。
