穿梭車

穿梭車

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統,以往複或者迴環方式,在固定軌道上運行的台車,將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統,能自動記憶原點位置,自動減速系統。

設備介紹


穿梭式倉儲系統台車
穿梭式倉儲系統台車
穿梭車是一種智能機器人,可以編程實現取貨、運送、放置等任務,並可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID、條碼等識別技術,實現自動化識別、存取等功能。

倉儲系統


穿梭式台車在貨架軌道上
穿梭式台車在貨架軌道上
穿梭車式倉儲系統,將傳統貨架加上高精度導軌,可以讓穿梭車在上面平穩運行,導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能,從而極大提高倉儲空間利用率。
穿梭車式倉儲系統由瑞典EAB公司發明,因為叉車不用駛入到貨架內部存取貨物,而是由穿梭車來完成,取消叉車通道所以能實現非常高的空間利用率。
穿梭車式倉儲系統示意圖
穿梭車式倉儲系統示意圖
穿梭車式倉儲系統,可實現先進先出(FIFO)、先進後出(FILO)等多種作業方式。

適用範圍

穿梭車式倉儲系統,原則上一個巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應用時(兩端存取,先進後出)一個巷道可放置兩種貨物,所以,這種系統比較適合單品種數量較大的商品。

擴展應用

子母車與堆垛機
子母車與堆垛機
子母車:母車在橫向軌道上運行,並自動識別作業巷道,釋放子車進行存取作業,一定程 度上提高系統自動化程度。
堆垛機的配合:自動化立體倉庫也可以應用穿梭車來提高倉儲利用率,堆垛機自動識別穿梭車並分配作業巷道,由穿梭車在巷道內存取貨物,再由堆垛機完成出入庫作業,實現全自動出入庫和系統管理。
多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行,貨物的水平移動和存取只由一台穿梭車來完成,系統自動化程度大大提高。
穿梭車式倉儲系統,也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得廣泛應用。

出入庫系統


穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分,由軌道式台車來完成貨物的出入庫接駁,與堆垛機配合完成倉儲作業。
這種穿梭台車也稱為RGV。