穿梭車
穿梭車
穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往複或者迴環方式，在固定軌道上運行的台車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。
穿梭式倉儲系統台車
穿梭式台車在貨架軌道上
穿梭車式倉儲系統由瑞典EAB公司發明，因為叉車不用駛入到貨架內部存取貨物，而是由穿梭車來完成，取消叉車通道所以能實現非常高的空間利用率。
穿梭車式倉儲系統示意圖
穿梭車式倉儲系統，原則上一個巷道只能放置一種貨物（SKU），特殊應用時（兩端存取，先進後出）一個巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統比較適合單品種數量較大的商品。
子母車與堆垛機
與堆垛機的配合：自動化立體倉庫也可以應用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機自動識別穿梭車並分配作業巷道，由穿梭車在巷道內存取貨物，再由堆垛機完成出入庫作業，實現全自動出入庫和系統管理。
多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一台穿梭車來完成，系統自動化程度大大提高。
穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得廣泛應用。
穿梭車式出入庫系統是自動化立體倉庫系統的組成部分，由軌道式台車來完成貨物的出入庫接駁，與堆垛機配合完成倉儲作業。
這種穿梭台車也稱為RGV。
