單枝動物亞門動物界最大的1門。節肢動物體軀有幾丁質的外骨骼,由1列體節構成,每節有1對分節的附肢,以裂體腔法形成體腔,器官系統發達。全世界約有100萬餘種,估計還有約1/4的種類有待發現。身體大小從體長不到0.1毫米的寄生蠕形蟎到兩螫左右展開時寬達4米的巨螫蟹,這種蟹的頭胸甲長可達45厘米。而水生的化石板足鱟類翼肢鱟體長幾乎達3米。
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