IAP

通常在用戶需要實現IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數據，執行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當晶元上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新。

2）如果不需要更新則轉到4）。

3）執行更新操作。

4）跳轉到第二部分代碼執行。

第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以後需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。

對於STM32來說，因為它的中斷向量表位於程序存儲器的最低地址區，為了使第一部分代碼能夠正確地響應中斷，通常會安排第一部分代碼處於Flash的開始區域，而第二部分代碼緊隨其後。

在第二部分代碼開始執行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然後再執行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩並且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區域實行讀保護的同時，自動地對用戶Flash區的開始4頁設置為防寫，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區域不會被意外地破壞。