平面四桿機構

平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在相互平行的平面內運動的機構。這種機構的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的角速度轉動，而連桿做平動。 * 在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，並且四個構件的長度關係滿足桿長之和條件。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短桿的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。對心曲柄滑塊機構無急回特性。