仇原鷹

教授

仇原鷹,於西北工業大學工程力學專業獲學士和碩士學位,於西安電子科技大學機械製造及其自動化專業獲博士學位。作為聯合培養博士生在日本靜岡大學機械工程系留學。獲全國百篇優秀博士學位論文提名。主持或承擔863子項目、國家自然科學基金重點項目等項目多項,獲國家科技進步二等獎2項、省部級科技進步一等獎3項。科研論文被SCI、EI檢索50餘篇次。現任西安電子科技大學機電工程學院黨委書記兼常務副院長,陝西省有突出貢獻專家,機械電子工程學科帶頭人。

主要研究方向


1 機械CAD/CAE/CAM
將傳統的機械設計、力學分析與先進的計算機設計、分析軟體相結合,面向機械工程領域中設計與分析等方面的科學研究和工程技術問題,進行建模、模擬、分析、優化與驗證。相關技術與研究所和生產廠的先進數字化設計及製造工作相匹配。
側重於機械系統的動力分析與運動控制。在機器人運動學、動力學與控制等方面進行深入理論研究和模型實驗。相關技術可應用於並聯機構的運動控制、機器人加工與裝配。