醫道

許浚

演員全光烈

庶出之子，出身卑微，自小對世界憎惡絕望。后受柳義泰影響，以信念和毅力超越身份界線，由一名無賴流氓，變成一位正直無私，致力解救蒼生脫離病魔的心醫，並為後世留下不朽的醫學名著《東醫寶鑒》。

李多喜

演員洪忠敏

溫柔、美貌，被流放的官家之女，知書識墨，甚有大家風範。后嫁許浚，恪盡婦道，任勞任怨，待人以誠，以德報怨。對丈夫的堅持，一直默默支持。是一個難得的賢妻良母。

睿珍

演員黃秀貞

中人出身，美貌，性格冰冷。父為大夫，行醫時染病逝世，被柳義泰收為義女，寄住在柳家。在耳濡目染下自幼習醫，遇許浚后欣賞他的才華及為人，不斷從旁指點。雖喜歡許浚，卻只能把愛留心底。后入內醫院為醫女。

柳義泰

演員李順才

影響許浚一生的重要人物。出自名醫世家，醫術高超，以仁心行醫，卻性格乖僻，罵人不留情面。柳義泰強調「非人不傳」，在觀察許浚一段長日子後，終於選定他來延續自己的「心醫」之道。

柳道知

演員金炳世

性格傲慢，醫術高明；但他學醫只為飛黃騰達。道知在醫學上一直與許浚競爭。最後卻被許浚無私、真誠的態度感化。其實他本質不壞，只因父親柳義泰不是常人，他希望能像父親一樣有成就。自幼深愛睿珍卻不得其愛。

吳氏

演員朴貞秀

不僅有主見而且潑辣，掌管醫院所的經濟權，有時還和柳義泰頂撞。言行舉止宛如士大夫夫人，不喜歡睿珍。

孫氏

演員鄭惠善

許浚母親，本為兩班之女，受外戚尹任謀反牽連被抄家，削奪兩班官銜，變為賤民。輾轉成為郡守許倫小妾。痛心兒子許浚因地位低微淪為流氓，最大願望是他脫離賤籍，堂堂正正生活。