endo指在一對空間異構體中的內型，化合物的取代基朝向面內，與之相對的exo則指在一對空間異構體中的外型。
endo的過渡態為船型過渡態。如果化合物有兩個以上取代基的話，則按照順序規則，按其中最優先的取代基比較。有一種比較方便的記法：平面形的為外型，角狀的為內型
在雙環化合物中，取代基位於主橋相反的位置或位於環內障礙較大的位置，則稱此化合物為內型異構體
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