小林家的龍女僕

小林

配音田村睦心

喜愛女僕的單身辛苦程序員（普通人類）。使用開發語言為Python，開發工具為Python IDLE。有著讓人難以想象是25歲的沉穩淡泊性格。然而一旦提起女僕的事情就會變得熱情，即使醉酒，關於女僕的談論也不絕於口。對於工作並沒有多強的自豪感和執著，不過是個能夠完成超出常人工作量的優秀之人。

托爾

配音桑原由氣

可以利用魔法變成人類的樣子。偶然被小林所救，被小林所感動，喜歡上了小林（痴迷），並作為小林家的女僕而開始住在小林家。女僕的身份是出於小林的希望。為了回報小林，可以付出任何代價，甚至自己的身體。外表可愛，但本質上是龍，因此基本上會蔑視人類，但後期習慣了生活就不怎麼蔑視了。但只有小林是特別的。

康娜卡姆依

配音長繩麻理亞

喜歡惡作劇，有些怕寂寞的我行我素型。無法憑藉自己的力量回到原先的世界，在自己的世界受到了放逐，而開始住在小林家。電是力量的來源，可以把尾巴的尖端插到插座上充電。好奇心旺盛，喜歡吃東西，只要是看上去可以吃的東西先送到嘴裡再說。

艾露瑪

配音高田憂希

曾經和托爾一起雲遊世界，彼此建立了深厚的感情，因勢力不同而互相保持著距離。作為調和勢力的一份子，擔任人類勢力鬥爭中的調停人角色，經常被人類背叛，因此非常不信任人類（僅次於法夫納）。與此相反，腦子不太靈光，遇事容易信以為真，這方面常受到托爾的戲弄。而且是個吃貨，雖然總是執著於身為龍的規範，但是當遇到美食的時候就會被吸引住，因此很容易被打發。有非常嚴重的選擇障礙症，連早上刷牙用哪只牙膏都會糾結很長時間。

露科亞

配音高橋未奈美

從遠古時代開始就住在人類世界的龍娘（其實是阿茲特克人的統治之神，也就是羽蛇神）。本名是魁札爾科亞特爾。謹慎地守護著托爾等人，像是溫柔的姐姐一般的存在。基本上都在一邊俯瞰著世間，一邊為了維持兩個世界的平衡而操勞。龍娘中的第一巨乳，由於穿衣服經常會露出度很高而為難。

法夫納

配音小野大輔

也就是北歐神話中的邪龍法夫納，在另一個世界自古以來就守護著洞窟的財寶。見過無數企圖奪取財寶的卑劣人類（基本都被他殺掉了），而和托爾一樣最初很討厭人類。經常抱持著如同憎恨一般的感情，對任何事物都採取冷淡而懷疑的態度。住在瀧谷真家，沉迷於遊戲（一天在線21小時），與瀧谷真接觸和相處后，對人類的態度略微緩和、傲嬌有些中二。但也有著因為擔心托爾而來到人類世界這種溫柔的一面。

瀧谷真

配音中村悠一

勤於工作的爽朗帥氣青年，但實際上是個重度阿宅。偶爾邀請小林去喝酒並大談御宅話題是他消除壓力的方法。通過戴上圈圈眼鏡來區分平常的自己和身為阿宅的自己。有著即使見到龍也不為所動的膽量。

才川莉子

配音加藤英美里

就讀於朧冢小學的女孩子，康娜的同班同學。由於嬌生慣養而在班上有著像女王一樣的蠻橫性格。雖然與轉學來的康娜有所衝突，卻被康娜精妙的假哭給騙住而立刻向她道歉。其實本質是個善良的孩子，很快就被康娜的可愛給迷住了。

才川喬吉

配音后藤邑子

才川的姐姐，本名是才川苗。平常是普通的初三女生，但在家裡卻使用喬吉這個名字擔任女僕的工作。其知識和言行舉止達到讓小林認可為同志的程度。

真土翔太

配音石原夏織

與康娜同樣就讀於朧冢小學的五年級男生。成長於魔法使的家族。在惡魔召喚的儀式中沒有召喚出惡魔，取而代之召喚出了露科亞，兩人由此開始同居。對於爾科亞通過那魅惑的身體所進行的交流總是感到很困擾。

伊露露

混沌勢力的激進派和托爾同為混沌勢力的龍，外形和康娜一樣，像個小孩子，卻有著不合比例的巨乳。年齡和托爾相仿，破壞慾望極強。起先極度不信任人類，後來在小林的感化之下，放棄了和人類敵對，和托爾還有康娜一同居住在了小林家中。在商店街的玩具店中打工。十分羨慕小林與托爾的感情。

奇姆恩卡姆依

康娜的父親，混沌勢力重要戰力之一。沉迷於勢力鬥爭中，把康娜當作自己的戰鬥夥伴。完全沒有親情概念。康娜對此很是生氣。后被人類魔法師利用與調和勢力開戰，導致康娜受傷，因托爾一行人的全力阻止，人類魔法師的陰謀被揭穿，戰爭被成功地阻止。明白自身的錯誤后，理解了女兒的感受，與康娜重歸於好

真土禍津

翔太的父親，朧冢地區的守護者，有著大魔導師的稱號。抄襲作家幫助小林在與康娜父親的戰鬥中擊倒了康娜父親。生於魔法世家，實力十分強大，與托爾世界的各大勢力的代表人物都有交情。在小林的世界，則是小林所在公司的專務董事。

阿薩德

來自托爾世界的魔法師。以煽動調和與混沌勢力的戰爭為樂（其實是為自己妹妹復仇），在煽動奇姆恩卡姆依的戰爭中失敗。被翔太父親下了無法被殺死的詛咒，流放到小林的世界跟隨翔太父親成為了一名守護者。因為身上的執事服深受喬吉的喜愛。

特魯涅

調和勢力的二把手，艾露瑪的奶奶 姐姐