神奇阿呦

阿呦

是流星型宇宙人，能夠穿梭於星球之間幫助人們實現願望。它自己的願望是擁有一個家。性格開朗、熱心、負責任，有點天然呆。十分重視流星型宇宙人的榮譽，也為尋找同類付出了許多努力。喜歡的食物是糖葫蘆。

小米

本片主角之一，普通的三年級小學生。大大咧咧、沒心沒肺，但個性很溫暖。善良單純，心胸寬闊（據說是僅有的優點）。愛哭，膽子小，曾被吐槽“唯一不怕的就是阿呦”。偶爾會耍小聰明，但總是很容易就玩脫了。自我調整能力超高。

丁冬

小米的同班同學，全市最精明的商人的孩子。非常有商業頭腦。愛炫耀，有點虛榮，同時也有點傲嬌，雖然怕黑卻不願承認。喜歡與偵探有關的東西，也相當擅長推理。

桃蘇

小米的同班同學，班裡最受歡迎的女生，也是語文課代表。性格溫柔、恬靜、有愛心，非常喜歡小動物和花草。似乎擅長跳舞。內心只有簡單的小願望，后收留阿巴。

毛毛

小米的同班同學，性格蠻橫，比較暴力，經常欺負小米，但仍然把小米當作好朋友，關鍵時刻也比較仗義。小時候曾經膽小懦弱，受小米幫助后改變了。稱小米為自己的“專用出氣筒”。內心也有溫柔的一面，夢想是成為一名醫生。

古古

小米的同班同學，聰明，腹黑，說話大喘氣。似乎和爺爺奶奶一起生活。會許多稀奇古怪的生活技能，擅長游泳，打電動遊戲等。經常因為他而耽誤小米。

阿巴

已知發現的第二個流星人。天然呆外加天然黑，行為搞怪，思維奇葩。作為流星人缺乏幫人實現願望的經驗，常用烏茲星的魔術棒幫他人實現願望，但每次都會搞砸。被桃蘇收留。