新仙鶴神針

馬君武

演員 鄧浩光

崑崙派弟子，為人正直淳樸，他和師妹李青鸞情深意切，在闖蕩江湖的過程中先後結識了天龍鏢局“無影女俠”蘇飛鳳、藍海萍愛徒白雲飛及愛女藍小蝶、“女魔頭”玉簫仙子等紅粉知己，以及奸詐陰險的偽君子曹雄。

李青鸞

演員楊玉梅

崑崙派弟子,馬君武的師妹。天真純良，溫柔痴情，對師兄馬君武一往情深。因親信曹雄被其玷污。但最後與師兄喜結連理。

蘇飛鳳

演員翁虹

天龍鏢局大小姐，刁蠻任性但能夠為愛犧牲，深愛馬君武。因為馬君武她從一個刁蠻任性的大小姐成長為一代俠女。

曹雄

演員林祖輝

馬君武、李青鸞結識了天龍鏢局蘇飛鳳（翁虹 飾）與曹雄（林祖輝 飾），蘇飛鳳被馬君武的英俊和正直所吸引，芳心暗許。一直覬覦的李青鸞、蘇飛鳳美貌的曹雄將她們的心思看在眼裡，心中很是憤怒和妒忌。曹雄詭計多端、心狠手辣，妄圖稱霸武林，最終惡有惡報。

金英豪

演員尹天照

馬君武的朋友，綽號“銀笛書生”。性格放蕩不羈，為人俠義。

白雲飛

演員麥景婷

本是明朝公主，宮廷內鬥時被藍海萍救走，取名為白雲飛。武藝頗高，喜歡馬君武。

藍小蝶

演員黃麗梅

藍小蝶是藍海萍的女兒。宮廷內亂之際，藍海萍救下了公主白雲飛（麥景婷 飾），並且成為她的師父。然而忠義不能兩全，他沒照顧好自己的妻子和女兒，為此一直被女兒藍小蝶視為拋妻棄女的負心人。最終父女在馬君武在幫助消除了彼此的誤解，盡釋前嫌。因此深深愛上了他。

藍海萍

演員高雄

故事發生在孝宗年間，錦衣衛蘭海平撞破了奸妃狸貓換太子的詭計，他帶走了剛剛出生的小公主，並且順手盜走了宮中珍藏的歸元秘笈。蘭海平帶著妻女和小公主隱居在括蒼山上，苦心鑽研秘籍，他給小公主取名白雲飛（麥麗虹 飾）。

玉簫仙子

演員劉玉婷

馬君武的好朋友，性格亦正亦邪敢愛敢恨，最後嫁給銀笛書生金英豪。

林天獨

演員楊澤霖

失傳已久的歸元秘籍重現江湖的消息在武林中掀起了軒然大波，而這陰謀背後的主使者就是當年被蘭海平打落山崖的林天獨，他早已經練就了一身走火入魔的武功，只想要大開殺戒，稱霸武林，但他卻被曹雄利用和暗算。

雲蘿公主

演員陳靜允

西域蓋天教的“公主”，林天獨之妻，與曹雄通姦，被曹雄利用，最後與曹雄同歸於盡。