孔祥利
孔祥利
成果他對機械加工磨削過程式控制制問題，研究了實現人機互動式加工過程最優控制模型，明顯改善了加工效果。並首次對某些複雜的人機控制系統界面裝置建立了完整的數學模型，在分離人機特性方面創新了人機界面環節動態描述方法，結合具體問題解決了對高階非線性系統的參數估計問題，提出了一種新的改進方案。在對跟蹤型人機控制系統研究方面，分析了系統主要信號流的頻譜特性與系統操作難度有關問題，針對高炮跟蹤系統研究了補償方案，取得明顯效果。
主要從事機械控制工程研究，在建設人機系統研究課題中作出了創造性的貢獻。
他對機械加工磨削過程式控制制問題，研究了實現人機互動式加工過程最優控制模型，明顯改善了加工效果。
並首次對某些複雜的人機控制系統界面裝置建立了完整的數學模型，在分離人機特性方面創新了人機界面環節動態描述方法，結合具體問題解決了對高階非線性系統的參數估計問題，提出了一種新的改進方案。
在對跟蹤型人機控制系統研究方面，分析了系統主要信號流的頻譜特性與系統操作難度有關問題，針對高炮跟蹤系統研究了補償方案，取得明顯效果。
並首次提出描述複雜人機控制系統中操縱者特性的并行最優控制模型，發展了處理非線性時變人機控制系統的計算機準線性描述方法，從而在交互作用的兩度人機系統進行動態特性分析方面，處於國內領先地位，在國際上也屬於先進水平。
孔樣利在教學工作上認真負責，超量工作，獨立擔負指導碩士研究生和協助指導博士生工作，成績顯著。