送鑽

早期手把（輪）式鑽機由人力通過手把或手輪給進，轉盤式鑽機和石油鑽機通過控制絞車剎把給進，油壓鑽機通過油壓系統給進。隨著自動化儀錶在鑽探或鑽井中的應用，送鑽作業正逐步向自動化發展。

自動送鑽裝置主要由交流變頻電動機，送鑽減速機，推盤離合器，連接盤，軸頭壓板及電、氣控制管線等設備和零部件組成。

自動迭鑽裝置的必要性初次被人們認識，大約是在鑽井深度接近一英里多的時候，那時 鑽具事故經常發生，鑽頭工作時間短而又很不穩定。液壓自動迭鑽裝置採用一個六缸雙作用活塞泵，它由絞車滾筒軸通過鏈條帶動，並由一個牙嵌離合器來掛合或摘開。用這個泵來在一個封閉的系統里循環水或者共它輕質液體，用限制泵的流量的辦法來調節邃鑽速度。流量限制通常採用一個可調節的節流閥來實現。這樣可將途鑽速度控制在一個預先選定的速度上。如果流量限制採用回壓調節器來完成，那麼隨著岩石可鑽性的變化，送鑽速度將隨之變化，而鑽壓則保持預選值不變。