雙足蚓蜥科是蚓蜥目的一科雙足蚓蜥科共1屬4種,也是蚓蜥目唯一有足的成員,生長在下加利福尼亞半島和墨西哥中部。彈頭形頭部,頭頂有點狀孔,是蚓蜥亞目中最原始的一科。外耳柱消失,只剩下一個專門的點。雙足蚓蜥科是蚓蜥亞目中唯一有足的成員,其骨盆帶完整,保留有一對小的前肢,位於身體極前方,肢端有爪,爪有5指,可協助挖掘隧道。目前無化石記錄。
雙足蚓蜥科(Bipedidae):蚓蜥目的一科。有1屬3~4種,分佈於墨西哥西北部。雙足蚓蜥是蚓蜥目唯一有足的成員,保留有一對小的前肢,這對前肢位於身體極前方,肢端有爪,可以協助挖掘。