米蘭達

自轉周期、公轉周期：均為1.413天

平均密度　1.20 ± 0.15 g/cm3

宇宙速度　0.193 公里/秒

表面溫度　平均59 K　最大86 K

星等　15.8

米蘭達是莎士比亞作品《暴風雨》中魔術師普羅斯佩羅的一個女兒。

它是由柯伊伯在1948發現的。

旅行者2號飛船為繼續飛向海王星，被迫飛近天王星以獲得動力，由於整個飛行的方向幾乎與黃道面成直角，所以只與米蘭達十分接近。當然在旅行者之前，很少有人知道米蘭達，它也不是天王星的最大衛星，也沒有任何特別之處，所以它不可能被選為主要研究對象。然而旅行者證明了這是一顆非常有趣的衛星。

米蘭達是冰與岩石各半的一顆衛星。

米蘭達表面有大量的隕石坑地形奇怪的凹槽、峽谷和峭壁（超過5公里高

；右圖）。

人們認為，米蘭達曾遭到巨大撞擊並被撕裂，然後進行了重組。