宇宙戰艦大和號2199

沖田十三

配音菅生隆之

大和號艦長。聯合國宇宙海軍・聯合宇宙艦隊司令長官。階級為宙將（提督）。第二次火星海域海戰時，為第一艦隊司令。兵籍號碼：EP2161079980F。福島縣出身，2141年12月8日生，57歲。血型為O型Rh+。其子在第二次火星海域海戰中戰死。於數年前罹患遊星炸彈綜合症（舊作中則為“宇宙放射線病”）。擁有宇宙物理學博士學位，希望能以科學家而非軍人之身，前往外宇宙造訪。最後於大和號返回地球時病故。沉著冷靜，擁有強韌的意志和不屈的鬥志。對宇宙擁有豐富的知識，同時擁有老戰士和老學者的兩種身份。也因如此，比起軍人更想作為一名學者探索外宇宙

古代進

配音小野大輔

戰術科軍官/戰術長。階級為三尉（三等宙尉）→一尉（一等宙尉），原隸屬於第7航宙團空間戰術科。著白紅色制服。神奈川縣三浦市出身，2178年7月7日生，20歲。在本作中將髪型（的立體化詮釋）與年齢、登上大和號的經緯做了變更。故事序盤在メ號作戰中為了回收“天照”，以“女命”號要員身分與島共同登場。由於原本戰術長候補人選（其兄古代守）戰死，而以戰時特升方式就任戰術長。與舊作熱血性格且經常獨斷出擊不同，變成比較沉著冷靜（但仍保有些許激昂）的性格。家人、親屬除了哥哥古代守外，包括父親剛（配音：森田順平）、母親紀子（配音：津田匠子）、叔父芳雄（配音：板取政明）、叔母真希（配音：三浦綾乃），但在他14歲時均因遊星炸彈攻擊而死，因此孑然一身。

森雪

配音桑島法子

船務科軍官/船務長。階級為三尉→一尉。著黃色制服。兵籍號碼：EP21807298990。原隸屬於幕僚監部作戦部9課（提出“大和計劃”的部門）。2180年12月24日生。19歲。在本作中統括了情報、電測、船體消磁、通信、密碼、航空管制、電子機器等方面，也擔任第1艦橋主任雷達手。不再如舊作中兼任生活班長（本作中為主計長）與護士（本作為衛生士），這些職務則由山本玲（主計科）與原田真琴（衛生士）、平田一（主計長）等角色來分擔。隸屬司令部時也曾擔任為孩子們解說地球現狀的教室講解工作。於一年前與尤莉夏共同遭遇意外，因恐怖活動身受重傷而失憶。家人有擔任外務次官的父親直之與母親，但在一年前的事件中亡故。由於直之與土方是老朋友，因此森雪由土方負責監護。

島大介

配音鈴村健一

航海科軍官/航海長。階級為三尉→一尉（2月11日就任）。著白綠色制服。兵籍號碼：SNV0079091。原隸屬第101航宙空降團航宙運用科。沖縄縣那霸市出身。2178年8月15日生，20歲。血型B型。在本作中眉毛變細，鬢毛也變短，膚色比古代略顯淺黑（其弟次郎亦同）。另外搭上大和號的經過，則與古代同樣做了改變，由於航海長候補人選在卡米拉斯的轟炸中戰死，而以戰時特升方式就任航海長。與舊作相較，個性也變得較為開朗。由於父親大吾（階級為一佐）在與卡米拉斯首度遭遇時戰死，因此對卡米拉斯有種強烈的敵愾心。老家是以包括母親沙織（配音：三浦綾乃）與弟弟次郎（配音：小松未可子）組成的母子家庭。

真田志郎

配音大冢芳忠

技術科軍官/技術長，併兼任大和號的副艦長。階級為三佐（三等宙校）。原隸屬幕僚監部作戰部9課。長野縣出身，29歲，身高180cm。著白藍或紫色制服。本作中的造型明確描出細眉，鬢毛的長度也加長至下顎兩端。性格變更為比舊作更為冷靜沈著且板著臉孔。舊作中真田的雙手雙足均為義肢，本作並沒有關於義肢的描寫。與古代守為宇宙防衛大學時代的好友（同舊作設定），新見薰則為其學妹。私下好讀古代守交給他的中原中也與萩原朔太郎詩集。

德川彥左衛門

配音麥人

機關科/機關長。階級為三佐。著白橘色制服。愛知縣出身，62歲。第二次火星海域海戰時，為戰艦“霧島”號機關長。

南部康雄

配音赤羽根健治

戰術科軍官/炮雷長。古代的職務代理人。階級為三尉→二尉（二等宙尉）。原隸屬於司令部。東京都出身。21歲。舊版中髮型與古代類似，本作中則變更為短髪，並將身為建造大和號的南部重工小開設定明確化。且附加了不太會察言觀色、菁英意識強烈與對森雪有淡淡的好感等設定。家人有父親康造（配音：松本忍）、母親登紀子（配音：榊原奈緒子）。

相原義一

配音國分和人

船務科軍官/通信長。階級為三尉。岩手縣出身，22歲。本作中造型改為眉毛變細、瀏海變短。另外還附加了怕鬼的設定。姓名的日文讀音未採用舊作企畫書與《大和號III》中的“あいはら ぎいち”，而使用舊作本篇與其他作品中所使用的“あいはら よしかず”。與舊作相同，年老的父母仍在地球等待他歸來，但相原在歸途中恢復與地球的通訊時，得知了父親的死訊。

太田健二郎

配音千葉優輝

航海科/氣象長，階級為三尉。大阪府出身，21歲

佐渡酒造

配音千葉繁

衛生長，艦醫，地位相當於二佐。54歲。新潟縣出生。

榎本勇

配音藤原啟治

掌帆長，前任伍長，階級為曹長。36歲。青森縣出生。

新見熏

配音久川綾

本作新登場人物，技術科/情報長，階級為一尉。27歲。東京都出生。擁有心理學博士。兼任心理輔導工作。

山本玲

配音田中理惠

本作新登場人物，為地球與火星混血兒，曾為戰機飛行員的兄長山本明生已戰死。戰術科/航空隊。原隸屬單位為主計科，但一直想轉到航空隊未果。后因古代的賞識與自己的意願下轉任到戰術科航空隊。階級為三尉。19歲。名字的日文讀音，與舊作中的角色山本明相同。

原田真琴

配音佐藤利奈

本作新登場人物，衛生科/衛生士，擔任舊作由森雪兼任的護士工作。階級為?(曹長以下，士長以上)。21歲。秋田縣出生。

岬百合亞

配音內田彩

本作新登場人物，船務科/候補生，森雪的代班人員。階級為準尉(階級非兩條金線二尉)。17歲。

加藤三郎

配音細谷佳正

戰術科/航空隊，航空隊隊長，階級為二尉。王牌飛行員。北海道出身。23歲。

篠原弘樹

配音平川大輔

本作新登場人物，相當於舊作角色山本明。戰術科/航空隊，為航空隊副隊長。階級為三尉。栃木縣出身。24歲。

山崎獎

配音土田大

機關科/應急長，階級為二尉。熊本縣出身。45歲。

藪助治

配音長島雄一

與舊作不同的是並非發動艦內叛亂的首謀者。機關科/機管士，階級為一曹。33歲。三重縣出生。德川彥左衛門的弟子。最後加入次元潛航艦UX-01。

平田一

配音伊勢文秀

主計科/主計長。階級為一尉。著橘色制服。長崎縣出身。23歲。

伊東真也

配音關俊彥

本作新登場人物，保安部長。階級為二尉。滋賀縣出身。28歲。著灰色制服。曾與新見、藪等人串連，企圖於大和號發動叛變，但遭到敉平。後於21集第17監獄行星戰死。

星名透

配音高城元氣

本作新登場人物，保安部員。階級為準尉(階級非兩條金線二尉)。東京都出身。18歲。

岩田新平

配音原沢晃綺

戰術科/運用員。階級為三曹。德島縣出身。27歲。

遠山清

配音游佐浩二

戰術科/運用員。階級為宙士長。埼玉縣出身。23歲。

西條未來

配音森谷里美

本作新登場人物，船務科/船務士。階級為一曹(一等宙曹)，森雪的職務代理人之一。島根縣出身。20歲。

北野哲也

配音牧島隆一

戰術科/宙雷士，古代進的職務代理人之一。階級為宙士長。宮城縣出身。20歲。

AU09/分析者(Analyzer)

配音長島雄一

與舊作不同的是並非從醫院中搬來的機器人，而是最初即以大和號輔助電腦的立場存在，且為能自由行動的獨立個體。

古代守

配音宮本充

古代進的兄長，屬第一艦隊的驅逐艦“雪風”號艦長。28歲。階級為三佐。神奈川縣出身。與舊作不同的是，在大和號到達伊斯坎達爾時早已死亡。但透過伊斯坎達爾的科學力將其記憶保存，成為起動宇宙恢復系統的核心。部下有副艦長石津一尉（配音：原田晃）等人。

亞伯特·戴斯拉

配音山寺宏一

大卡米拉斯帝星的永世獨裁總統。換算為地球人年齡約相當於32歲。全軍最高司令官。容貌上比舊作年輕。在建立卡米拉斯帝國基礎的叔父艾力克・凡・戴斯拉大公亡故之後，以武力統一內戰狀態的帝國並就任總統。在壓倒性擴展帝國的版圖與軍力擴張之外，並以卡米拉斯與伊斯坎達爾的大統合為目標。一度遇刺，但在2199後期座艦擊毀，在2202確認存活。

雷德夫·奚斯

配音秋元羊介

大卡米拉斯帝星副總統。換算為地球人年齡約相當於54歲。主內政行政方面。

艾爾克·德梅爾

配音大冢明夫

銀河方面作戰司令長官。換算為地球人年齡約相當於38歲。階級為上將（一級上將）。原為小麥哲倫方面軍防衛司令，當時官拜中將。有“宇宙之狼”的稱號。於七色星團戰役中敗陣，最後自爆戰死。

赫姆·謝立克

配音若本規夫

中央軍總監。換算為地球人年齡約相當於47歲。軍政方面的第二把交椅。最後因趁戴斯拉遇刺叛變於巴倫星遭射殺。

加爾·狄茲

配音堀勝之祐

航宙艦隊總司令官。換算為地球人年齡約相當於55歲。後來被逮捕，但被梅爾達等人救出。

梅爾達·狄茲

配音伊藤靜

本作新登場人物，相當於舊作13集中登場的卡米拉斯軍駕駛員。銀河方面軍第707航空團。換算為地球人年齡約相當於19歲。階級為少尉。加爾．狄茲之女。后與大和號乘員建立起友好關係。

溫特·塔藍

配音青山穰

相當於舊作的塔藍（初期的文官版），本作中為加德爾．塔藍的兄長。軍需國防大臣。換算為地球人年齡約相當於42歲。最後戰死。

加德爾·塔藍

配音中村浩太郎

同樣相當於舊作的塔藍（後期的武官版），本作中為溫特．塔藍的弟弟。大本營參謀次長。階級為中將。換算為地球人年齡約相當於40歲。

海德姆·基姆雷

配音森田順平

親衛隊長官。換算為地球人年齡約相當於39歲。最後戰死。

渥夫·弗拉肯

配音中田讓治

大卡米拉斯帝皇。次元潛航艦UX-01艦長。階級為中校。換算為地球人年齡約相當於34歲。喜歡到處撿流浪的人。

戈爾·海尼

配音佐藤せつじ

次元潛航艦UX-01副艦長。階級為上尉。換算為地球人年齡約相當於31歲。

韋姆·海德倫

配音辻親八

第6空間機甲師團第7戰鬥團隊長。階級為少校。換算為地球人年齡約相當於58歲。

米賽拉·瑟雷斯特拉

配音茅原實里

本作新登場人物，卡米拉斯宣傳情報大臣。並非卡米拉斯人，而是擁有能夠自由感應周遭事物能力的吉列爾星人。也是戴斯拉內閣唯一的非卡米拉斯人。

葛雷姆特·蓋爾

配音廣瀨正志

銀河方面作戰司令，后降級副司令。階級為少將。換算為地球人年齡約相當於47歲。最後戰死。

佛姆特·巴格

配音諏訪部順一

第6空間機甲師團先任參謀。階級為上校。換算為地球人年齡約相當於27歲m劇場版星巡的方舟確認存活，最後與大和號一起組成同盟艦隊對抗彗星帝國。

卡利斯·克萊傑

配音里卓哉

第6空間機甲師團第3宙雷戰隊長。階級為少校。換算為地球人年齡約相當於41歲,在最後和古代進的空戰中被擊落死亡。

萊爾·格托

配音吉開清人

DWG-109戰鬥機隊隊長。戰鬥機隊長的指揮官，在七色星團海戰中和加藤三郎進行空中纏鬥時隊友告知航母巴爾格雷號被擊沉後分了神，最後被加藤擊落戰死。

埃麗莎·德美爾

配音高橋智秋

銀河方面軍司令長官德美爾之妻,在森雪被抓獲后全程為她給予照料，她把雪當成是伊斯坎達爾人。曾涉及推翻戴斯拉政權的行動。

帕倫·尼爾蓋

配音小野冢貴志

親衛隊上尉。因不同意朗格艦長對大和號進行脫離計劃，被自家船員射殺死亡。

蜜蕾妮爾·琳凱

配音岡村明美

吉列爾星人，米賽拉的同袍。中央情報部特務官。階級為中尉。換算為地球人年齡約相當於18歲。后在大和號引擎室內其精神未能返回后死亡。

諾蘭·奧修特

配音柿原徹也

第442特務小隊成員之一，最後幫助森雪逃離第二巴雷拉斯,自己阻止迪斯拉總統發射超級迪斯拉炮啟動自爆程序后戰死。

希爾黛·舒茲

配音三浦綾乃

瓦爾凱·舒茲之女。換算為地球人年齡約相當於13歲。

瓦爾凱·舒茲

配音島香裕

冥王星前線基地司令，座艦因追逐大和號到紅巨星表面艦底無法承受高溫爆炸死亡。階級為上校。

渥爾·亞雷特拉

配音江川大輔

冥王星前線基地作戰參謀。階級為少校。為掩護舒茲逃離被大和號擊沉戰死。

瓦爾斯·朗格

配音大川透

EX178艦長。在逃出那片恐怖空間區域后被蓋爾的增援艦隊擊沉戰死。

蓋爾夫·甘茲

配音長島雄一

冥王星前線基地副司令。階級為少校。最後戰死。

絲塔夏·伊斯坎達爾

配音井上喜久子

伊斯坎達爾女王。亞伯特·戴斯拉所愛的人，兩人有過約定。和古代守相識，互相理解。

尤莉夏·伊斯坎達爾

配音桑島法子

本作新登場人物，伊斯坎達爾王室的幺妹（第三皇女）。換算為地球人年齡約相當於19歲。故事開始一年前以伊斯坎達爾星的第一名使者之身分來到地球，並且給予了地球波動引擎的設計圖。容貌、聲音與森雪幾乎一模一樣，不同之處在於森雪的瀏海是右分，尤莉夏則是左分。頭髮長度上尤莉夏比較長。眼睛顏色有差異。故事之初因在出發前與雪共同遭到恐怖攻擊，而置於大和號自動航法裝置核心中沉睡，之後意識一度附身於百合亞身上，隨後在七色星雲戰役后蘇醒。大和號的其中一個任務，便是排除萬難將她送回伊斯坎達爾星。

莎夏·伊斯坎達爾

配音無

伊斯坎達爾王室次女(第二皇女)，本作開始她所乘坐的宇宙飛船就已到達太陽系。後到達目的地火星時，飛船發生爆炸，后坐逃生艙成功降落火星。但主人公古代進和島大介到達時，已死亡，但成功取得“波動核心”，之後被葬在火星。在火星死亡。“地球的恩人”——古代進語。斯塔沙把森雪認錯成莎夏。

薩雷路亞·拉雷塔

配音優希比呂

木星浮遊大陸補給基地司令。階級為少校。換算為地球人年齡約相當於36歲。最後戰死。