愛探險的朵拉

朵拉

演員-

配音Kathleen Herles（第一季至第四季），Caitlin Sanchez（第五季起）

留著棕褐色短髮、穿著粉紅色外衣、背著紫色小書包，常常精靈活現地跳躍在觀眾的面前，臉上帶著活潑的笑容，她將是帶領孩子走進啟蒙樂園的小導遊，更是孩子們熟悉的小夥伴——朵拉。

Boots

演員-

配音Harrison Chad（第一季至第四季），Regan Mizrahi（第五季起）

Boots是一隻愛玩耍，總是笑嘻嘻的小猴子，10歲半，是朵拉最好的朋友也是好幫手。他最愛跟著朵拉去探險，常常後空翻三圈給朵拉一個驚喜。

背包

演員-

配音Sasha Toro（第一季至第四季）

背包是爸爸媽媽送給朵拉最好的禮物。 只要朵拉有需要，背包就能提供她所需要的東西。

地圖

演員-

配音Marc Weiner

地圖總是充滿活力富有幽默感。他住在背包側邊的袋子里，是朵拉探險時的指標，因為他總是能指引正確的方向。

爸爸

演員-

配音--

爸爸最愛聽朵拉說她精彩的冒險故事。也喜歡幫忙朵拉做好吃 的 小點心，星座是摩羯座。

媽媽

演員-

配音-

媽媽跟朵拉一樣， 也很喜歡探險，因為她是一個考古學家。

迪亞哥

演員-

配音-

迪亞哥是朵拉的表哥，在動物保護中心幫忙他的爸爸媽媽， 他能夠和各式各樣的動物說話！他同時也是姊妹篇《迪亞哥》（Go Diego Go）的主角，在他的幫助下多數遇險的動物都能得到幫助。外婆

外婆

演員-

配音-

朵拉最喜歡和外婆抱抱了；有時候外婆會送朵拉 出去冒險。

小矮人

演員-

配音-

小矮人是一個脾氣不太好的小精靈。 他總是躲在橋的下面，如果想要過橋，就得回答出正確的答案， 不然就不讓過橋。

搗蛋鬼狐狸

演員-

配音Marc Weiner

搗蛋鬼狐狸的身手很靈活，總是愛把朵拉需要的東西藏起來。如果要把他嚇跑就要說三次“搗蛋鬼, 別搗蛋！”。

班尼牛

演員-

配音Jake Burbage

胃口很好的班尼牛， 是只搞笑，有著強牀體格的公牛。他有 一個熱氣球。 他常常需要靠朵拉的幫忙， 才能解決難題。