腦魂宇宙人薩姆星人

腦魂宇宙人薩姆星人（ザム星人/Zamu-seijin）第2話「謎一般的暗物質」中登場。身高：2.2 - 60米體重：157千克 - 6萬5千噸

從第9行星的薩姆星而來宇宙人。母星因為暗物質的影響而被變成怪獸的生物所支配、所以想要在別的星球建立新的文明而降落到了地球。原本是和平的種族、對地球人沒有敵意。想要利用暗物質的力量進化為高等生物，因此修建了薩姆塔來吸收暗物質的能量。這名準備親自作為實驗體的薩姆星人首領考慮到實驗的危險性，所以請求了奈歐斯在其失控時將其消滅，但最終還是實驗失敗了、暴走後的薩姆星人開始破壞街道、和奈歐斯戰鬥。在無法控制的情況下奈歐斯不得不聽從首領的命令把它消滅掉。

腦魂宇宙人薩姆星人Ⅱ（ザム星人/Zamu-seijinⅡ）身高：2米 體重：153千克 登場：第6集《薩姆星人的復仇》

因為實驗失敗的首領被奈歐斯打倒而前來報仇的薩姆星人。化身為大友博士企圖破壞世界會議，還操縱薩姆復仇者進行破壞，企圖殺死奈歐斯。雖然知道奈歐斯殺死其首領也是迫不得已的，但仍然放不下復仇之心，最後其陰謀被賽文21識破后，自殺而死。

腦魂宇宙人薩姆星人Ⅲ（ザム星人/Zamu-seijinⅢ）

身高：61米 體重：73000噸 登場：第11集《來自宇宙的暗殺怪獸》

少量倖存的薩姆星人的宇宙飛船被古拉雷盯上遭到攻擊。為了保護族人，這名薩姆星人巨大化和古拉雷展開激戰，能從手中發射光線，但威力很弱，無法敵得過古拉雷的超強攻擊而戰死，族人們也未能逃脫古拉雷的毒手，最終只有三名薩姆星人的少年得以倖存。

腦魂宇宙人薩姆星人Ⅳ（ザム星人/Zamu-seijinⅣ）

身高：1.93米 體重：150千克 登場：第12集《永遠的光明戰士》

在族人保護下唯一逃脫古拉雷毒掌的薩姆星少年，十億的薩姆星人的DNA信息託付在它手上。名字在地球上的寓意為希望，同樣寄託了薩姆星人未來的命運。因此遭到了曼修海特的追殺，但幸好得到了HEART隊員們以及奈歐斯和賽文21的救助，打敗了怪獸古拉雷，於是開始信任人類。

為了挽救奈歐斯和賽文21的生命，它將自身的能量全部輸給了奧特戰士們后犧牲，其薩姆星人的十億生命的希望則被託付到了人類的手上，期待著重生的那一天的到來……