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- 廈門大學教授
- 北京理工大學機械與車輛學院副教授
- 江西中醫外科學會常委
- 江西貴溪籍烈士
熊光明
北京理工大學機械與車輛學院副教授
熊光明，男，北京理工大學機械與車輛學院機械電子工程副教授、碩導
智能車輛技術、移動機器人技術、機器視覺
. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics & Information Sciences. vol.7,no.2,p. 653-658, 2013
. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems，Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690
.基於CarSim和Matlab的智能車輛視覺里程計模擬平台設計。機械工程學報, 第48卷，第22期，113-120，2012.智能車輛視覺里程計演演算法研究進展. 兵工學報，第33卷，第2期，214-220，2012
. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer & Electronics), vol.13, no.8, p. 593-600, 2012
.部委預研項目：地面無人車輛規劃與控制
.部委預研項目：多平台協作與控制技術
.國家自然科學基金培育項目：無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現
.國家自然科學基金重點項目：無人駕駛車輛智能行為綜合測試環境設計與測評體系研究