原名“今橋城”,永正二年(1505)牧野古白築,是三河東面的要害。經過今川、德川、武田的反覆攻略,天正十八年(1590),池田輝政入封。關原大戰後,池田輝政移封播磨姬路城,其它一些小大名相繼入封,但是再沒有進行擴建。
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吉田城
原名“今橋城”,永正二年(1505)牧野古白築,是三河東面的要害。
經過今川、德川、武田的反覆攻略,天正十八年(1590),池田輝政入封。
經過池田氏的大力開發,構成了十五萬二千石的城下所領。
關原大戰後,池田輝政移封播磨姬路城,其它一些小大名相繼入封,但是再沒有進行擴建。