原名“今橋城”，永正二年（1505）牧野古白築，是三河東面的要害。經過今川、德川、武田的反覆攻略，天正十八年（1590），池田輝政入封。關原大戰後，池田輝政移封播磨姬路城，其它一些小大名相繼入封，但是再沒有進行擴建。
吉田城
原名“今橋城”，永正二年（1505）牧野古白築，是三河東面的要害。
經過今川、德川、武田的反覆攻略，天正十八年（1590），池田輝政入封。
經過池田氏的大力開發，構成了十五萬二千石的城下所領。
關原大戰後，池田輝政移封播磨姬路城，其它一些小大名相繼入封，但是再沒有進行擴建。
