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碼跟蹤環路用於保證精確對準輸入信號C/A碼的位置。通常使用一種延遲鎖相環DLL(delay locked loop)，也稱碼超前一滯後跟蹤環路。在該環路中，偽碼發生器產生超前(E)、即時(P)和滯后(L)3路信號，它們各相差0．5個C/A碼元，分別與去載波后的輸入信號進行相關。通過觀測這3路相關值來判斷本地C/A碼的前後移動。為了降低跟蹤環路對本地載波相位對準程度的要求，碼環通常設計成I、Q兩路正交形式。

可編程的預檢測積分器，碼環鑒別器和碼環濾波器確定了接收機的碼環跟蹤特性。這 3 項功能確定了接收機碼環方案兩個最重要的性能特徵：碼環熱雜訊誤差和最大視線方向動態應力門限。而載波跟蹤環從接收機動態應力門限的角度來看是脆弱的環節，企圖用碼環的輸出去輔助載波環將是災難性的。這是因為，未受輔助的碼環，其熱雜訊比載波環熱雜訊大 3 個數量級。