垂直軸定理
物理學定理
垂直軸定理（也叫正交軸定理）是一個物理學定理，可以用來計算一片薄片的轉動慣量。思考一個直角坐標系，其中兩個坐標軸都包含或平行於此薄片；如果已知此薄片對於這兩個坐標軸的轉動慣量，則垂直軸定理可以用來計算薄片對於第三個坐標軸的轉動慣量。對一薄片建立空間直角坐標系，使此薄片位於xoy平面上．令Jx、Jy、Jz分別為此薄片對於x、y、z軸的轉動慣量，則有Jz=Jx+Jy。
在物理學里，垂直軸定理（也叫正交軸定理）可以用來計算一片薄片的轉動慣量。思考一個直角座標系，其中兩個座標軸都包含與平行於此薄片；如果已知此薄片對於這兩個座標軸的轉動慣量，則垂直軸定則可以用來計算薄片對於第三個座標軸的轉動慣量。
假設OXYZ座標系統的X-軸與Y-軸都包含與平行於此薄片，而Z-軸垂直於薄片的面。與分別代表薄片對於X-軸與Y-軸的轉動慣量．那麼，薄片對於Z-軸的轉動慣量為
垂直軸定理、平行軸定理、與伸展定則可以用來計算許多不同形狀的物體的轉動慣量。
圖1.厚度很薄的薄片
任何實際存在的剛體都有厚度；不可能有零厚度的剛體。參考右圖，假設這剛體是一塊很薄的薄片，厚度是均勻的，密度也是均勻的。設定薄片的面與XY-面共平面。那麼，剛體對於X-軸、Y-軸、與Z-軸的轉動慣量分別為，
由於厚度超小於薄片的面尺寸，我們可以忽略z對於積分的貢獻．因此，
所以，
圖1.薄圓盤
a)如圖2，一個半徑為，質量為的薄圓盤，對於Z-軸的轉動
慣量為。
所以，對於X-軸與Y-軸的轉動慣量是
b)如圖3，一個尺寸為，質量為的長方形薄片，
圖2.長方形薄片
很明顯地。
與平行軸定理、伸展定則一樣，垂直軸定理可以用來計算許多不同形狀的物體的轉動慣量。
1.剛體的一般性垂直軸定理為求三度剛體，特別是圓柱體和旋轉體的轉動慣量提供了一種簡單而又有力的計算工具。對於軸向轉動慣量已知的旋轉體，為求橫向轉動慣量，該定理總是最簡單的計算程序。
2.對於正多面體，只要當由對稱性使得時，剛體的一般性垂直軸定理提供的計算程序也是最簡單的。
• 平行軸定理
• 轉動慣量
