鄆邑，春秋魯有東鄆與西鄆。一在今山東省沂水縣北。公元前616年，季孫行父所築。魯莒屢次爭奪，稱“東鄆”。一在今山東省鄆城縣東。公元前588年魯成公所築，稱“西鄆”。
東鄆，舊址在今山東沂水縣沂水鎮東北徐家榮仁村。前615年築城。《春秋·文公十二年》：“季孫行父帥師城諸及鄆。”此時屬魯。《春秋·成公九年》：“楚公子嬰齊帥師伐莒。庚申，莒潰，
楚人入鄆。”《左傳·昭公元年》："莒、魯爭鄆，為日久矣。"即指此邑，亦稱東鄆。
西鄆，春秋時期，魯成公四年(前587年)冬，
魯國為加強防禦，築城名鄆。這就是
鄆城得名的起源和由來。據《春秋·左傳》載：“成公四年冬城鄆。”《
鄆城縣誌》述：“周、春秋，魯成公四年冬城鄆。鄆為
魯西鄙，地臨曹、衛，嘗聚軍於此，以防侵軼。”又雲“鄆始於春秋。”《說文解字》述：“鄆，從邑，軍聲，魯有鄆地。”唐朝武德四年(621 年)廢
東平郡設
鄆州，治鄆城。次年置鄆州總管府，轄鄆、濮、兗、戴、曹5 州32 縣。貞觀八年(634 年)，因鄆地卑濕，州治遷須昌(今
東平東北)。天佑二年(905 年)
鄆城縣複名萬安縣，隸鄆州。唐以後，鄆城名稱又多有變動，歸屬也有變化，但大多為州、郡或縣的治所。