embos

特點

貫穿embOS的整個開發過程，微控制器有限的資源一直是開發者所顧忌的。五年來，該RTOS的內部結構已經被優化為不同客戶的不同應用中，以滿足工業需要。對不同微控制器的完全源碼，使開發者很方便用實時操作系統構建實時程序。embOS是高度模塊化的，只有需要的函數才被調用，佔用的ROM非常小。最小的內存佔用：１kb ROM,30位元組 RAM;由於提供源碼文件，你可以用embOS靈活定製系統以滿足實際需求。

任務之間可以通過旗語、郵箱和事件安全便利地通訊。

embOS具有如下特點

 * 搶佔式排程；

* 同等優先順序的循環羅賓排程；

* 可以對整個任務或部分程序去除搶佔方式；

* 支持任意數量任務（僅受限於內存）；

* 支持任意數量信號量；

* 兩種信號量： resource，counting.

* 支持任意數量的郵箱；

* 初始化時，郵箱內消息的數目和大小可以自由定義；

* 支持無限數量的軟體定時器；

* 每個任務有8-bit狀態顯示；

* 時間解析度可自由設定（通常為1ms).

* 有電源管理功能；

* 非常省電；

* 支持全中斷；

* 中斷可以調用除需要等待數據、對任務優先順序創建、刪除和改變的函數；中斷可以喚醒、懸掛任務，也可以使用現有的通信方式（旗語、郵箱和事件）直接與任務通信；

* 非常短的中斷響應和恢復時間；

* 允許中斷嵌套；

* embOS有自己的中斷堆棧；

* 有框架應用用於入門；

* 調試版本可運行運行時監測，簡化開發過程；

* 有通過UART的運行時監控功能(embOSView)；

* 快速、高效、代碼小；

* 最小的RAM使用；

* 內核用彙編語言編寫；

* 可以與 "C"或彙編程序介面；

* 提供微控制器硬體初始化源碼。

用embOS開發應用系統

embOS具有針對各種存儲器模型的庫、微處理器的初始化C源代碼、源碼形式的可用的樣板模塊和一個框架應用。該框架應用程序創建了具有一點功能的2個任務，通過修改框架應用，第一步的工作就這麼容易地開始了（有經驗的程序員只需一個小時就可學會完成一個多任務的程序）。

embOS的典型應用

超快響應速度、靈活性、省電的、多進程要求的微控制器系統應用都是embOS的合適應用範圍：

* 電磁供電的測試儀器；

* 可編程機器控制器；

* 印表機；

* 電訊設備 ...

技術指標

* 內核 (ROM) 容量：1100 - 1600 位元組；

* 內核RAM使用： 18 – 25位元組；

* 內核佔用CPU(1 ms Interrupts with 10MHz M16C) : 小於3%

* 郵箱使用RAM： 9 – 15位元組；

* 信號量（binary 、counting）使用RAM：3位元組；

* 信號量（resource）使用RAM：4-5位元組；

* 定時器使用RAM： 9 - 11 位元組；

* 事件使用RAM：0；

* 基本時間單元(一個時鐘周期) 預設為 1 ms, 可以設置，最小100 µs(M16C@10MHz)；

* 任務激活時間：(12 us M16C@10MHz)

* 中斷延遲時間：非常短，因為內核是可中斷的；

* 任務數：不限；

* 郵箱數：不限；

* 信號量數：不限；

* 軟體定時器：不限；

* 最大優先順序數： 255；

* 相同優先順序的最大任務數（循環羅賓排程）不限。