高副機構

高副機構簡稱高副，例如齒輪副和凸輪副就屬於高副機構。平面高副機構擁有兩個自由度，即相對接觸面切線方向的移動和相對接觸點的轉動。

相對而言，通過面的接觸而構成的，叫作低副機構。