卡洛曼一世（法語：Carloman Ier，751年6月28日－771年12月4日），法蘭克國王，768年至771年在任。他是矮子丕平之子，查理曼之弟。
768年，丕平病逝，按照其遺囑，國家被劃分，10月9日，
卡洛曼在
蘇瓦松（Soissons）即位，
查理（即查理曼）亦在努瓦永（Noyon）即位。771年12月4日，卡洛曼去世后，其領土被查理合併。
卡洛曼一世死後葬於蘭斯，13世紀移至巴黎北聖丹尼市的
聖德尼教堂。
聖德尼聖殿的卡洛曼一世墓
丕平三世死後把國土分給兩個兒子，哥哥查理（後來的查理曼）和弟弟卡洛曼，但兄弟之間關係不是很融洽。查理曼認為自己是長子，而卡洛曼認為自己是正式婚生子（相傳查理曼是丕平與貝爾特拉達婚前所生），而且查理曼所分得的領土比弟弟的富有。他們的母親貝爾特拉達雖然更偏愛查理曼，但畢竟都是自己的親生兒子，所以也時常調和兄弟倆之間的關係。卡洛曼20歲英年早逝后，查理吞併了弟弟的國土。這件事引起了卡洛曼王后的怨氣，她就帶著孩子投奔了倫巴第，這也是引發後來查理曼攻打倫巴第的誘因之一。卡洛曼一世的王后和孩子最終被查理曼送進修道院。
