鎧甲勇士

李炘南

演員吳建飛、陳輝（小）

鋼琴家，炎龍鎧甲召喚人。性格深思熟慮，但容易受壓力影響。他平時不喜歡錶現心情，他的喜怒哀樂唯有通過琴聲才能表達。在他身上，有著跟一般少年不一樣的氣質，雖然不陽光，但是也不陰鬱，外表看上去有點冷酷，但其實內心很柔軟。

東杉

演員郭帥

和美真是ERP研究室的成員，受到木影石的影響，開始變身成為風鷹俠。因為在決定打籃球時，美真說是“悶葫蘆”。看上去很大膽，實際很害羞。做事很謹慎，沒有主見，誰對他就聽誰的。他是個孤兒，因為孤兒院的火災，後來被搬到叔叔嬸嬸家，因為受到他們的討厭，被爺爺收養和堂弟啟東住在一起。他的爺爺是上一代風鷹俠。

北淼

演員柏栩栩、張家琦（小）

黑犀鎧甲召喚人，孤兒一名，長大后成為富家子弟。對影界的人極為反感，同時對五位戰士由誰當領導諸多意見。生性猜忌以及偏激，為了取得領導權不惜打傷炘南，同時亦排斥最後加入的西釗。但後來因張健的背叛，以及得知西釗的過去后，與他冰釋前嫌。在失去召喚鎧甲能力期間一直協助美真調查陽光孤兒院的事情。

坤中

演員秦炎仕

地虎鎧甲召喚人,五位戰士中年紀最小，酷愛籃球。在美真發現土影石后，檢查得知是適合召喚鎧甲的人。於打籃球時認識西釗，並勸他退出影界加入鎧甲勇士行列。經驗尚淺，性格中庸，偶爾跟西釗的問題而跟北淼鬧意見，亦曾因一時大意而被界王控制，攻擊眾人。

西釗

演員張超、俞明輝（小）

雪獒鎧甲召喚人，孤兒一名。異能獸襲擊弧兒院時，被界王帶走。長大后便為影界效力，與鎧甲勇士為敵，但本性不壞。後來被坤中感化，更帶領其餘戰士直搗影界巢穴。親手殺死界王，但之後仍受到北淼處處為難及排斥，亦因此曾有一段時間背叛眾人但後來因張健的背叛，與北淼冰釋前嫌。五人中最先回復變身能力的一人。

小嵩

演員李廣旭

原來是個雜誌社記者，總是想揭開鎧甲勇士的秘密。還為了採訪雪獒俠（西釗）還被打傷。一次無意知道了鎧甲召喚人的秘密,並告訴了美真。美真就勸他保守鎧甲勇士的秘密,同時也告訴了他鎧甲勇士的全部情況,由於對鎧甲勇士們的崇拜.小嵩答應了,也覺得當記者不好,就出國進修。

徐敏慈

演員盧潔雲、王思雨（小）

於“幸福餃子館”工作，富家女一名。經常為炘南做衣服給他比賽，亦暗戀著他。是促成炘南成為孤兒的那場車禍的引發者兼目擊者。為了了結這個心結，敏慈就借口打理幸福餃子館，同時守在炘南身邊,幫助炘南完成他媽媽的遺願。因為對服裝的酷愛，現在開了一家服裝店。

美真

演員楊亞

鎧甲勇士聯絡人、指揮官，加魯博士的妹妹,ERP研究室的成員。自己有個漢堡店，裡面隱藏著ERP研究室，她與自己的哥哥加魯博士一起,發現了鎧甲勇士的秘密，利用ERP衛星來幫助鎧甲勇士們完成合體。有著解除召喚人資格的許可權。

小雪（冰兒）

演員周珏婷、周彤（小）

孤兒一名，小時候被界王帶走，北淼的義妹。十年前與北淼一起在孤兒院長大，和北淼兄妹相稱。並且，北淼給了她“保護她一輩子”的承諾。但在危難關頭，北淼卻獨自逃走，冰兒后被西釗所救，但卻與西釗一起被異能獸抓走，被界王訓練。

蕙姨

演員曹露

炘南的阿姨。蕙姨是個幸福的小女人，老公在國外有著忙碌的事業，“幸福餃子館”是她為了打發時間與發揮對烹飪的濃厚興趣所開設的。平時由自己和女兒小蘭,及在店裡打工的敏慈一起打理,每天用食材和心情做出最幸福的料理,是蕙姨的心愿。作為炘南母親的妹妹，蕙姨亦常以昔日與姐姐在一起的鋼琴時光來開導鼓勵炘南。

王向陽

演員劉梓宣

孤兒一名，小蘭的朋友，很少說話。因擁有五個光影村的遺傳血液，所以能召喚光之鎧甲。因此曾被鎧甲勇士二隊拿來當作誘餌來吸引暗影五護法上釣。在最後的劇情中被黑帝控制，幸在敏慈的阻止下解除。

張健

演員沈人傑

炘南在在省區鋼琴大賽時的競爭對手，因具五行村血統所以能召喚鎧甲。在炘南受傷期間被北淼找來頂替對方成為炎龍俠，其間受惡水與惡火的教唆下與影界合作，最後被康復的炘南打敗並和好。（註：此演員沈人傑還飾演了《鎧甲勇士刑天》的角色安迷修。）

影霸

演員譚炘吉

一介武夫，急於求勝，原是土影村後人，后加入影界。得到土影石后因為為了獨佔土影石而欺騙界王，被界王和丑將等人追殺。後來想發動魔帖被雪獒俠（西釗）阻止，接著變身地虎鎧甲與雪獒俠（西釗）對抗，因為不是真正的召喚人只能用“裂地爪”，並且在解除鎧甲時會有不穩定現象。後來又變身和異能獸對抗，因為體力不支被打倒。

丑將

演員朱燁

影霸、界王的手下，加害了影霸，跟隨了界王。後來想要帶回西釗，倆人搏鬥中，黑犀俠趕來，打了丑將一頓，並威脅他說出冰兒的下落。後來丑將勉強回到基地奄奄一息時，遇到了惡木護法，丑將索要力量，於是與惡木合體。

卡倫（界王）

演員閻勇

一個能看透心理，只求勝利的人。原先是一位博士，因為一次試驗成功，不小心打翻試劑。正當他擦除試劑時，因為試劑的融合發生爆炸。導致右半邊和左眼殘廢，加上科學院院長說他是廢人，和加魯博士的獲獎使他心中產生黑暗，被丑將眾人帶到影界。

黑帝

演員趙志剛

充滿貪慾的人。原是一個沒錢，到處偷東西，拐騙的乞丐。有一回無意拾到封魔盒，與影界的五大黑暗護法做交易，得到一個錦囊和四張卡，被告訴他那個錦囊不到關鍵時候千萬別用。誰知一打開原先被B組封印的五行護法出現了這時他發現這是一個圈套，說不算，但五行護法佔據他的身體后變成終極暗影魔獸。