多體系統

多體系統（）是對一般複雜機械系統的完整抽象和有效描述，是如今分析和研究複雜機械系統的最優模式。由多個剛體或柔體通過某種形式聯結的複雜機械系統，都可以通過抽象、提煉而成為一個多體系統。