聖少女

羽丘芽美

配音櫻井智

在白天，芽美是個平凡的女孩子。她的數學很糟糕，曾經只考過26分。但體育非常好。和很多女孩子一樣，她喜歡吃零食，喜歡去玩，喜歡可愛的東西，也常常期待著白馬王子的出現，對浪漫的愛情非常期待，那種小女孩的氣質，非常的可愛，其實她心裡還是喜歡飛鳥的，嘴上不說。當高宮麗娜靠近飛鳥時會吃醋，還掩飾自己，不料這一切讓聖良看透了。性格是開朗的，但是憂鬱的性格還是有的。而且為人粗心大意，常常也會做錯事。和飛鳥JR.（飛鳥二世；原名飛鳥大貴） 是對歡喜冤家，常常為些小事吵起來，有時還會動手打起來，可是，旁人都知道，他們兩個互相在意對方；但一到了晚上，她就會變身成怪盜St. Tail （聖少女；St.Tail ）去幫助向深森聖良求助的人。變身成怪盜St.Tail （St.Tail；聖少女）之後，整個人也突然變得成熟，有自信起來，屢屢成功；八年後接受飛鳥的求婚，兩人最終在一起了。漫畫初期設定為戴遠視眼鏡，後期及動畫取消該設定。漫畫番外篇中仙道母女引發的系列事件結束后的當年平安夜，芽美最後一次變身為怪盜St. Tail 並前往飛鳥Jr家為自己之前約會時的鬧彆扭行為道歉，並和飛鳥Jr接吻。

飛鳥二世

配音岡野浩介

飛鳥二世是芽美的同班同學；班長。他的腦筋十分聰明，學習成績優秀，體育成績卻很差。很有正義感，常自稱是名偵探，但是個性不夠沉穩，比較驕傲，但是手腳有些笨，最不會應付女人（據他去世的爺爺說他們家族都對女人沒辦法）。他和他爸爸飛鳥刑警住在一起，大家都稱他飛鳥Junior。飛鳥Junior非常想捕捉住怪盜St.Tail，並揭發她的真實身分。因為飛鳥Junior曾經幫助過警察辦案而得到一個可以讓他自由到任何地方去調查聖少女的獎章。他每次行動時也收到怪盜St .Tail （聖少女）的預告函（通知書）。雖然如此，他仍然無法捉拿怪盜St.Tail（聖少女）；八年後成為了名偵探，因為總是先於警方一步解決案件。常常讓身為警察的高宮麗娜感覺無用武之地。飛鳥Junior有行動比思考要快的衝動個性，在感情方面很遲鈍（常被芽美稱為大木頭）。在學校里時常和芽美鬥嘴，也經常挨芽美的打。之後他還是正視了自己對芽美的感情向其告白。后因為仙道母女的算計發現了聖少女的真實身份，認為芽美一直以來在玩弄自己而感到憤怒，在被仙道母女非法禁錮期間得知芽美不顧一切前來營救及一直以來給自己的預告函（通知書）背後的含義后選擇原諒了她，並在八年後向芽美求婚。

深森聖良

配音井上喜久子

聖良是芽美的同班同學，也是芽美的好朋友，偶爾會捉弄芽美一下。最初是她發現芽美的魔術，並且說服芽美一起拯救“迷途的羔羊”。第一個發現芽美對飛鳥的心意，並常常暗中幫助兩人。聖良什麼都不怕，是個成熟的女生。在平時，她是個可愛又文靜的學生，但是在下課之後，她換上白色的修女服，到校園裡的教堂做見習修女。通常那些無助的人們會到教堂來祈求上帝的幫助，而聖良會聆聽他們的故事。接著她會將人們碰到的困難告訴芽美，芽美再變身成st.tail來解決困難。聖良的父母都是虔誠的教徒。聖良也決定 一輩子不解開脖子上的十字架。愛好和平，常常會勸阻打架的人。但在漫畫番外篇中被佐渡感動，摘下十字架，換上佐渡送她的魚形項鏈，也一度放鬆內心不再管打架的事。不過長大后還是成為一名修女，繼續她的工作。她是最先知道芽美是 St★Tail秘密的人（實際上發現芽美就是聖少女的身份有第一人聖良，第二人飛鳥二世），而且常常為了幫助芽美去打聽很多有用的消息，或是改裝成不同樣子。她也會做輔助藥劑如使人昏迷的香水來幫助芽美。

高宮麗娜

配音永島由子

高宮麗娜是市長的侄女，混血兒。與同齡人相比，麗娜更加高大成熟。她具備優秀的體術，曾在她叔叔（即市長）家中與誤認為她是聖少女的北川警官打得不可開交（當然，後果很嚴重~）。飛鳥二世本來不認識麗娜，但是高宮在知道怪盜St. Tail的事之後卻想插手幫飛鳥二世捉怪盜St. Tail（聖少女），後來高宮轉學到芽美的班上，甚至要求市長給她許可讓她能幫助飛鳥二世捉怪盜St.Tail（聖少女）。具有很強的正義感與敏銳的直覺，志願是做一名女警。高宮麗娜的個性很直，很有決心，是個敢表達自己的女孩。也很有心計。雖然在追捕怪盜St.Tail（聖少女） 的事情上常常和飛鳥二世打打鬧鬧（因為飛鳥二世只想親手抓到怪盜St. Tail（聖少女）），知道芽美喜歡飛鳥，曾經和芽美是情敵。 她在追捕怪盜St. Tail（聖少女）的時候一度懷疑羽丘芽美和St. Tail（聖少女）就是同一個人。 當高宮看到飛鳥對怪盜St. Tail（聖少女）似乎有著特殊的感覺，就決定要跟著飛鳥二世一起抓住怪盜St. Tail（聖少女），不過後來上當，以為St. Tail（聖少女）是個男的，而不再對捉拿怪盜St. Tail（聖少女）有興趣。（這是聖少女的偷梁換柱；調虎離山之計，主要是為了讓高宮麗娜死心，放棄對聖少女的抓捕）；她非常喜歡飛鳥二世，並一直追求他，直到飛鳥二世向芽美告白確定戀人關係（動畫第41集）。之後雖然很不甘心，但是還是從容退出。長大后如願當上警察，但因為飛鳥偵探的緣故她常常無事可做，而多少有點嫉妒飛鳥二世。

佐渡真人

配音森川智之

佐渡真人是芽美的同班同學。佐渡真人在學校很受女生們的歡迎，而他也因此覺得很自豪。招牌動作是甩甩頭髮，同時還被飛鳥二世稱為“猴子佐渡”（備註：“佐渡”在日語中和“猴子”這個詞的發音非常相近）。佐渡真人是學校中新聞社的成員，而他時常為了使他的頭條新聞吸引人注意，不惜捏造一些八卦新聞，還會為了報導新聞而去揭同學的隱私，甚至還拍過飛鳥二世抓St. Tail（聖少女）時出醜的照片向同學們出示而被飛鳥二世痛揍。在學校里有很多女生喜歡佐渡真人，他很會討女孩子歡心。他先喜歡上羽丘芽美，后喜歡上深森聖良。曾將芽美比作向日葵，將聖良比作野百合；漫畫番外篇中曾以真情打動過聖良；8年後，如願成為了一名小有名氣的記者。

羽丘映美

配音榎本智惠子

羽丘映美是羽丘芽美的媽媽。映美在年輕時運動細胞很好，為了訓練運動細胞，曾經當過怪盜露西法（怪盜金星）。年輕時的飛鳥友貴（飛鳥JR.的父親）曾經追捕過映美，但是從來未曾抓到過她。 映美在一次逃避警察追捕時受傷，並且遇到了還在學習魔術的羽丘源一郎。他們一見鍾情，映美最後嫁給源一郎，不再當怪盜。她曾經和露絲瑪麗是敵對。因為她曾公開發出挑戰書叫露絲瑪麗的本名“仙道椛子”（仙道桃子；日語中“椛子”音近於“河馬”），這使露絲瑪麗感到自己受到侮辱。後來因為羽丘芽美仿效當年映美的方式對露絲瑪麗發出挑戰書，更是下定決心轉而報復映美的女兒。漫畫中映美曾察覺到芽美的行動，但她相信女兒不會做為自己利益而違法的事。

羽丘源一郎

羽丘源一郎是羽丘芽美的爸爸，職業是個魔術師。在芽美很小的時候，源一郎就開始把一身的魔術技巧全部都教給芽美，他本以為女兒學不會他的魔術，沒想到女兒不僅偷偷地學會，而且因此成了一個出色的怪盜。羽丘源一郎在魔術還沒學成的時候就遇到了當時仍是怪盜的芽美的媽媽映美，他們一見鍾情。他們結婚之後一直很恩愛。

露比

配音興梠里美

漫畫版中芽美無意中在寵物店看到這隻可愛的刺蝟而很喜歡它；而動畫版中它因嘲笑芽美騎車摔倒而露比使芽美很氣憤，後來芽美了解到它其實很孤獨，慢慢喜歡上了這隻刺蝟。當得到爸媽的允許之後芽美準備到寵物店把它買下，但是卻發現它已經被賣掉了。然而當怪盜St. Tail（聖少女）在取回鑽石的任務時她又碰到了露比，因為壞心的主人把侵佔的寶石藏在刺蝟的肚子里。後來它的主人被抓走之後芽美就收留了它。 芽美給它取名為露比（即Ruby，意為紅寶石），據說爸爸送給媽媽的戒指就叫此名。露比很聰明，能夠聽懂主人的話，關鍵時刻還能幫助芽美。

仙道真珠

配音金井美香

仙道真珠是個機靈女孩，是露斯瑪麗收養的小孩。仙道真珠和她的養母開設占卜館，表面上是為人們占卜命運，實際上是利用催眠術將顧客催眠，再利用他們神志不清時騙取他們的值錢財物。仙道真珠是怪盜St. Tail（聖少女）遇到的最強勁敵，當怪盜st.tail（聖少女）在到占卜館為別人拿回被仙道真珠騙走的財物時卻中了真珠的催眠術擊，因此被真珠發現自己的真實身分。對養母仙道椛子言聽計從。露斯瑪麗放棄復仇後跟她一起離開了聖華市。

仙道椛子

配音幸田直子

露斯瑪麗的本名。在羽丘芽美的母親羽丘映美還是怪盜露西法（怪盜金星）的時候，仙道椛子就和她是敵對的關係。然而怪盜露西法（怪盜金星）遇到羽丘源一郎以後，仙道椛子也銷聲匿跡了。之後椛子收養了一個女孩，取名為仙道真珠。多年後她們母女兩人一路行竊，最終懷揣著陰謀回到了聖華市：一是進行偷竊，並且將罪名嫁禍給怪盜St.Tail（聖少女）；二是為了報復怪盜露西法（怪盜金星；羽丘映美）曾對她的侮辱。從而引發一系列的爭鬥。並且轉而報復羽丘芽美（怪盜St.Tail；聖少女；羽丘芽美），利用並綁架飛鳥二世向其揭露怪盜St. Tail（聖少女；羽丘芽美）的真實身份，後來因為被飛鳥二世和怪盜St.Tail（聖少女；羽丘芽美）的堅不可摧的感情所感動，放棄了復仇，和養女仙道真珠一起離開了聖華市。

飛鳥友貴

配音大冢明夫

飛鳥大貴（飛鳥二世）的父親，聖華市警隊的探長。性格沉穩，偶爾也喜歡捉弄兒子。他的妻子是銀行家，在飛鳥二世七歲的時候死於一宗綁架案。不會應付女人（疑似是家族遺傳），屢次失敗無藥可救，每次成功破案都托怪盜St.Tail（聖少女）的福。他年輕時曾參與追捕怪盜金星的工作，也曾因此喜歡過映美。

涼子

配音興梠里美

羽丘芽美的同班同學，留著黑色短捲髮，喜歡戴一頂粉色的帽子。 與恭子是好友，兩人常結伴而行。喜歡美男，非常八卦。

恭子

配音岩男潤子

羽丘芽美的同班同學，好朋友，留著一頭灰褐色的長發，綁著粉紅色的蝴蝶結。與涼子是好友，兩人常結伴而行。喜歡浪漫的事，非常花心，喜歡八卦。