點雲數據

一個三維坐標系統中的一組向量的集合

點雲數據(point cloud data)是指掃描資料以點的形式記錄,每一個點包含有三維坐標,有些可能含有顏色信息(RGB)或反射強度信息(Intensity)。

基本介紹


點雲數據除了具有幾何位置以外,有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像,然後將對應位置的像素的顏色信息(RGB)賦予點雲中對應的點。強度信息的獲取是激光掃描儀接收裝置採集到的回波強度,此強度信息與目標的表面材質、粗糙度入射角方向,以及儀器的發射能量,激光波長有關。