省力槓桿

阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了槓桿原理。他首先把槓桿實際應用中的一些經驗當作"不證自明的公理"，然後從這些公理出發，運用幾何學通過嚴密的邏輯論證，得出了槓桿原理。

這些公理是：（1)在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；（2)在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；（3)在無重量的桿的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾；（4)一個重物的作用可以用幾個均勻分佈的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個均勻分佈的重物可以用一個懸掛在它們的重心處的重物來代替；似圖形的重心以相似的方式分佈……正是從這些公理出發，在"重心"理論的基礎上，阿基米德又發現了槓桿原理，即"二重物平衡時，它們離支點的距離與重量成反比。

在人教版小學5年級科學下冊中，槓桿部分內容被選入第一單元。

省力槓桿有羊角錘、剪刀（理髮剪刀為費力槓桿）等。

【省力槓桿】動力臂大於阻力臂，平衡時動力小於阻力。雖然省力，但是費了距離。<也就是說當力臂的長度（以支點O為分界線）大於阻力臂的長度時，這便是省力槓桿。（這是易於理解的定義）>

設動力臂為,阻力臂為,當大於時為省力槓桿。

生活中開瓶器、榨汁器、胡桃鉗……這種槓桿動力點一定比重力點距離支點近，所以永遠是省力的。

如：撬棍、扳手、鉗子、拔釘器、開瓶器、鐵皮剪刀、鋼絲鉗、指甲剪、汽車方向盤等