張清公路原名飛黃公路，指張家界飛機場至武陵源黃龍洞路段。這一命名寓意公路開通之日，也是武陵源旅遊飛黃騰達之時。
到1995年底，經省計委、省建委、省交通廳批准，該工程按山嶺重丘
二級公路標準建設，整個工程全長53公里，概算總投資27223萬元。工程分兩期建設：一期工程主要新建兩岔溪至插溪峪、
黃龍洞至清水洞共24公里，完成插溪峪至百丈峽沙改油7公里；二期工程主要新建南庄坪至兩岔溪、百丈峽至黃龍洞共22公里。
張清公路第一期工程1996年6月動工，1999年12月竣工；二期工程2000年4月開工，2002年4月竣工。從此，徹底結束了武陵源翻山越嶺的歷史，武陵源步入了快速發展的康庄大道