魔法騎士

獅堂光(しどう　ひかる)

配音椎名碧流

14歲，魔法騎士的其中一人，屬性是火，魔神是雷亞斯，魔法有炎之箭、真紅電殛，性格開朗、活潑。因家是開劍道場的關係，從小學習劍術，造詣不俗 (據知她在五歲時甚至打敗父親。即使是在錫菲羅上劍術數一數二的拉科格，亦只能和她打成平手)，家中有三個很愛惜她的哥哥(名為：覺、翔、優)，因此性格也像男孩子般爽朗。長得較矮小(145cm)，因此曾被誤認為小學生。喜愛甜食，擅長與動物溝通。家有一犬名“閃光”(ひかり)。因為聽得懂莫歌拿的話，擔任起夥伴們的翻譯。喜歡藍提斯，是新的支柱。

龍崎海(りゅうざき　うみ)

配音吉田古奈美

14歲，魔法騎士的其中一人，屬性是水，魔神是瑟列斯，魔法有水之龍、蒼暴龍捲及冰之刀，在富有的家庭長大的千金小姐，外表像模型一樣地高貴，但性格直率、火爆，直言不諱，對朋友極有義氣。三人之中最會表達個人意見的一位。雖然敏銳地察覺風對菲力歐產生的愛慕之情，卻完全不知道阿斯閣特對自己的傾慕，起初不願意成為魔法騎士，只想回到東京。擅長西洋劍擊，據了解英語能力了得。雖然不愛嗜甜，卻很會做蛋糕。喜歡古列夫。

鳳凰寺風(ほうおうじ　ふう)

配音笠原弘子

14歲，魔法騎士的其中一人，屬性是風，魔神是溫達姆，魔法有愈之風、碧嵐疾風、守護之風、懲罰之風、碧嵐旋風。是個有禮貌、有智慧、懂謀略的女孩。喜歡菲力歐，對菲力歐時卻會展現害羞的一面。在三人之中擔當軍師般的地位，擅於分析形勢利害。擅長弓箭，在學校是優等生，對電腦亦有一定程度的認知，喜歡吃河豚刺身和腌章魚，被海揶揄口味像老人家。家中有一位姐姐，名“空”。

艾美諾公主【エメロード姫】

配音緒方惠美

錫菲羅的支柱，通過祈禱讓錫菲羅維持和平。只有支柱才擁有召喚魔法騎士的能力，作為支柱，心裡只可以有錫菲羅，不斷為錫菲羅祈禱而得到和平。由於艾美諾公主愛上謝加圖，不能集中祈禱，令錫菲羅面臨崩潰。自知難逃厄運的她，自困在水牢之中，並從異世界召喚魔法騎士(光海風三人)到錫菲羅……

古列夫【クレフ】

配音佐佐木望

錫菲羅上最高法力的魔導師，是謝加圖、藍提斯、愛爾希歐蕾等人的師父。他也授予魔法及防具給三位魔法騎士。外表像十歲的小孩子，實際年齡為745歲。得意技為“殼圓防除”和“精獸召喚”。對光、海、風隱瞞了魔法騎士的秘密，對受到心靈創傷的三人充滿內疚感。

菲力歐

配音山崎たくみ

艾美諾公主的親弟弟，真正身份為王子。TV版中是因為艾美諾公主封印了他的記憶所以不記得自己的真實身份，在艾美諾公主力量變弱時想起來的。漫畫是為了不累及姐姐，所以一直隱瞞身份。劍術高強，喜歡四處遊歷。在“沉默之森”遇上光、海、風三人，與風互相鬥智期間產生愛情。

謝加圖【ザガード】

配音小杉十郎太

艾美諾公主的神官，古列夫的弟子，藍提斯的哥哥。一身黑色裝束。為了阻止魔法騎士拯救艾美諾公主，不擇手段，其實深愛艾美諾公主，為了防止她不被魔法騎士殺死，不惜套上反派的面具。

藍提斯【ランティス】

配音小杉十郎太

謝加圖的弟弟，聲音和兄長一模一樣。錫菲羅唯一一位魔法劍士，曾經是艾美諾公主的親衛隊長。艾美諾公主在位期間離開了錫菲羅，到別國旅行，在柯特贊逗留時間最長，因艾美諾公主的死而回到錫菲羅。性格沉默寡言，同樣對錫菲羅的支柱制度感到懷疑，亦對魔法騎士被召喚的悲劇感到惋惜，被意志堅強的光所吸引，相比兄長謝加圖的穩重，藍提斯顯得與世無爭。愛好睡覺。喜歡光。

拉科格【ラファーガ】

配音岸野幸正

艾美諾公主的親衛隊長，負責保護艾美諾公主的安危(接替蘭迪斯離去后的空缺)。被謝加圖洗腦後對付光、海、風三人，最後被光的劍解除咒語。性格嚴肅，懷疑藍提斯與柯特贊合謀侵略錫菲羅。后與卡爾汀娜相愛。

卡爾汀娜【カルディナ】

配音永島由子

幻惑師，能夠以舞蹈控制對方。崇拜金錢力量，聲稱受謝加圖所聘請，對付魔法騎士。來自志積達，說話有大阪口音，衣著性感。喜歡拉科格，視阿斯庫多為弟弟。

飛鳥公主【アスカ】

配音西村千奈美

科林的統治者。佔領錫菲羅的目的只為好玩。懂得使用幻術，但由於太年幼，往往控制不宜。雖然身為科林皇室第一皇女，但雙親早故，在沒有長輩的管教下處事，很不成熟，但對國土國民都有一份寬大為懷之心。和海一樣，批評志積達的精靈“品位極低”。喜歡三陽。最後和風成為了朋友，喜歡風。

三陽【サンユン】

配音こおろぎさとみ

飛鳥公主的侍從，文武全才，卻經常被飛鳥公主勞役。一心侍奉飛鳥公主。

長庵【チュンアン】

飛鳥公主的老師，攝政大臣，嚴厲管教飛鳥公主，經常為飛鳥公主的孩子氣而煩惱。其實是一個心腸和善的老人家。與科林皇室有親戚關係，也懂得使用幻術。

雷亞斯

配音田中秀幸

是水之魔神，青色的神龍形態，在海之神殿被龍嘯海喚醒后，投入了解放支柱的戰爭中。象徵：“水”“ 優雅” “ 現在”

溫達姆

配音大冢明夫

風之神殿的魔神，以綠色的神鳥為形象，只能由魔法騎士的 風之騎士—風喚醒而戰鬥。象徵：“風” “知性” “過去”