四鎮之亂

建中二年(781年)，成德節度使李寶臣死，其子李惟岳請為留後，實行藩鎮傳子。德宗不允，戰事遂起。李惟岳雖兵敗被殺，但因在瓜分成德領地時，諸將不服，幽州朱滔又聯合魏博田悅、淄青李納和淮西李希烈等再次舉兵叛亂。建中四年，李希烈圍襄城，唐德宗急忙抽調涇原兵五千人赴援。由於沒有賞賜出界錢糧及犒師飯菜粗糲，涇原兵士嘩變，並推原涇原節度使朱泚為帥，將德宗包圍在奉天(今陝西乾縣)城中達一月之久，后被入關赴援的神策軍將李晟率部平定。朱滔等人亦相繼表示歸順朝廷，由傳子制之爭引起的藩鎮叛亂至此平息。