識和活動統一原則是蘇聯心理學研究最基本的原則。魯賓斯坦1934年首先提出，並在所著《普通心理學原理》（1940）中系統闡述。這一原則在解決心理學中脫離意識的活動（行為主義）和離開活動的意識（傳統的意識心理學）的對立中頗有影響。
魯賓斯坦認為，活動和意識是有機的整體：人的活動在意識的指導和調節下進行，是有意識；作為人特有的對現實的反映的意識，也離不開人的活動，與活動緊密相連，在活動中發生、形成並不斷發展。蘇聯心理學家以此為指導進行大量的理論和實驗研究，提出活動本身的特點和因素，多方探討活動對不同心理過程、個性形成和發展的影響，取得大量事實資料和結論。