泄殖腔（cloara）早期胚胎腹面結構。受孕后性分化之前，雌雄的性腺一樣。若無雄性激素，它將自動發育成雌性，即發育為陰道下段和雌性外陰；若胚胎髮育的關鍵時期有雄性激素的作用，那麼它將發育為雄性外生殖器。即陰莖、陰囊等。使下丘腦促性腺激素釋放激素的分泌不呈現周期性變化。
蛔蟲、
輪蟲、部分
軟骨魚及兩棲類、單孔類哺乳動物、鳥類和爬行類都具有這種器官，而圓口類、全頭類（
銀鮫）、硬骨魚和有胎盤哺乳類則是腸管單獨以肛門開口於外，排泄與生殖管道匯入泄殖竇（urogenital sinus），以泄殖孔開口體外。
