蔡華

博士，教授，博士生導師。分別於1985年、1991年、1998年畢業於華中理工大學，獲工學學士、碩士和博士學位。先後在香港城市大學、美國Worcester Polytechnic Institute和美國福特汽車公司及香港中文大學從事客座研究。

* 研究成果“機器人抓取規劃及運動規劃”2000年獲湖北省自然科學二等獎;

* 研究論文“Neural network based force planning for multifingered grasp”（Robotics and Autonomous Systems，1997，21(4)：365- 375）1998年獲湖北省優秀自然科學論文特等獎;

* 博士論文“機器人多指手的抓取規劃及操作實驗的研究”2000年獲全國優秀博士論文。

熊蔡華教授是如下國際知名雜誌的審稿人：

* IEEE Transaction on Robotics and Automation;

* IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics -Part B;

* Journal of Robotic Systems;

* Assembly Automation;

* ASME Transaction-Journal of Manufacturing Science and Technology.

當前的研究興趣包括：

* 仿生機器人；

* 非完整約束系統的運動規劃及控制；

* 功能結構的數字設計與製造；

* 含被動約束的抓取與夾持；

* 精密裝配規劃與裝配誤差預測及控制等。合作出版專著“機器人操作”一本，在Int. J. of Robotics Research、Journal of Robotic Systems、Robotics and Autonomous Systems、Progress in Natural Science、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Assembly Automation等國際權威學術雜誌上發表與機器人抓取、夾具設計及裝配有關的第一作者論文近10篇，均被SCI收錄，並被美國Stanford等大學、德國、義大利、荷蘭、墨西哥和日本等國研究機構引用。

在多機器人協調操作與裝配等方面開展研究工作多年，並已取得一系列的理論及應用成果。