坂本辰馬

與高杉晉助一樣，同為貴族出身的大少爺，不過與高杉晉助完全是兩個極端。為人隨和，喜歡逛夜店，一直糾纏志村妙在微笑酒吧的同事阿良，但總被揍。

特對金錢的執著和大嗓門不輸給任何人。重情義但又不善於表達。當知道從天人手中拯救國家是不可能時，毅然退出戰場，尋找新的救國方式。因為腦洞大思維廣，經常干出匪夷所思的蠢事，曾經將計劃侵略地球的蓮蓬軍當作寵物大批送往地球。

十年以前，是土佐藩的有名商家的少爺。因為想要實現抱負而奔赴戰場，與銀時等人成為戰友。剛見面就因為暈船吐了銀時和晉助一臉嘔吐物，被兩人報以老拳。

攘夷後期，在一次交戰結束中，坂本在護送傷員時被春雨第二師團團長馬董從背後襲擊，導致右臂重傷，從此無法再持刀戰鬥。不久，因為了解僅憑與天人對抗只會徒然增加同伴的死亡，為了尋求天人與地球人和平共處的方式，離開戰場前往宇宙。

離開戰場不久，因為做生意遇上奸商，被卷上席子丟進海里。正巧遇上宇宙海賊“千鳥”經過，被陸奧救上船。在第二師團長嘩變時協助陸奧鎮壓叛亂，從此成立快援隊。

在萬事屋的家庭旅行中相遇，因為劫機事故而與銀時等人降落在一個荒僻星球，后靠陸奧率快援隊前來解救。

蓮蓬一族侵略地球時，陸奧和坂本來到地球，帶桂與萬事屋一夥去蓮蓬母星交涉，當銀時等人得知蓮蓬是坂本帶到地球上時，被銀時等人一頓暴打。最後眾人齊心協力，粉碎了蓮蓬侵略地球的野心。

將軍暗殺篇過後，為了救助高杉晉助，坂本和桂與銀時一起開赴太空，去神樂的母星——烙陽星。在路途中攻擊了同樣要去烙陽星的幕府艦隊並俘虜德川喜喜。抵達烙陽星后與春雨發生戰鬥，陸奧與春雨第三師團師團長范堺展開激戰，坂本卻在關鍵時刻賣雞湯畏葸不前不作為，幸而陸奧被控制時仍保有右腦意識操控左半身，在坂本不作為的時候再次保護坂本並與奮力擺脫控制一橋喜喜擊敗范堺並取得最終勝利。現已奔赴主戰場，與坂田銀時，桂小太郎，高杉晉助等人共同對戰吉田松陽率領的天道眾。

戰友：坂田銀時、高杉晉助、桂小太郎、黑子野太助。

同事：陸奧

即便不能再拿起武士刀，但戰鬥仍未停止，為了謀求天人與地球人和平共存穿梭於宇宙之間。當昔日的戰友身陷危機，可以毫不猶豫地赴湯蹈火。